Projekt 12: Grill-App für ein Smartphone

Aus HSHL Mechatronik
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Im Rahmen unseres Elektrotechnik Fachpraktiukums war es unsere Aufgabe eine Android-App zu entwickeln, mit der ein Pelletgrill angesteuert werden kann.

Die Gruppenmitglieder sind:Kathrin Liedmann, Benedikt Schulte und Dominik Rebein


Einleitung

Um diese Aufgabe zu realisieren waren folgende Schritte notwendig:

  1. Beschaffung der Hardware
  2. Verkabelung der Komponenten
  3. Programmiertechnische Verbindungen der Komponenten
  4. Programmierung der einzelnen Bausteine (Arduino, Website, App)
  5. Anordnung und Schutz der Bauteile.


Hardwareübersicht



Hardware

Folgende Hardwarekomponenten haben wir benötigt, um die Aufgabenstellung zu realisieren:


Arduino

Arduino Mega



Der Arduino Mega wurde ausgewählt, da nur er die erforderlichen Ein- und Auswänge zur Verfügung stellt.

Er ist fest im Grill verbaut und übernimmt dort die Regelung und ist geichzeitig die Schnittstelle zur unser App, bzw. dem Ethernet-Shield.




Arduino Ethernet-Shield

Arduino Ethernet-Shield




Das Arduino Ethernet-Shield wird benötigt um eine Verbindung über Ethernet herzustellen.

Das Shield wird im Normalfall einfach auf den Arduino aufgesteckt und ist kompatibel mit dem "Uno" und "Mega".

Zusätzlich wird noch eine SD-Karte benötigt auf der die Index Datei für den Webserver liegt.




HAMA Wlan Adapter

HAMA Wlan Adapter




Dieser HAMA Wlan Adapter wandelt das Ethernetsignal in ein Wlansignal um. Wir haben diese Variante gewählt, da ein passendes Wlan-Shield zwar existiert,

jedoch zu teuer war.





Sonstiges

Der HAMA Wlan Adapter wird mit dem mitgelieferten Netzwerkkabel mit dem Ethernet-Shield verbunden. Der Arduino wird entweder mittels USB-Kabel oder mit einem Netzteil mit Spannung versorgt.



Software

Um die entsprechende Hardware aufeinander abzustimmen waren folgende Programmiertechnische Schritte nötig:

Arduino Programm

Das Arduino Programm hat folgende Aufgaben:

  1. Das Ethernet-Shield initialisieren
  2. Den Webserver starten
  3. Die Website auf der sich im Ethernet-Shield befindenden SD-Karte laden
  4. Die Variablen (z.B. Temperatur, Reglermodus) zu definieren
  5. Ausgänge des Arduinos bei bestimmten Befehlen zu schalten oder zu messen
  6. Arduino Programm

Den Grundaufbau und die ersten Schritte stammen vom Projekt Arduino als Webserver.

Hinweis: Um das Programm kompilieren zu können werden noch die Bibliotheken (SPI.h, Ethernet.h, Textfinder.h und die SD.h) benötigt. Diese können wenn noch nicht vorhanden im Internet herutergeladen werden, zusätzlich sind die Bibliotheken im SVN abgelegt.

Webserver (Website in Html)

Der Webserver hat folgende Aufgaben:

  1. Visualisierung der Variablen und somit der Zustände des Grills
  2. Grundstrukturierung für den Aufruf in der App
  3. Eventuelles implementieren weiterer Funktionen (Temperatursollwert, Temperaturverläufe)
  4. Html Code

Wenn geringe Html Kenntnisse vorhanden sind, hilft die Seite Webserver und Html. Auf dieser Seite wird ein Beispiel für den Grundaufbau eines Webservers auf dem Arduino publiziert.

Android App


Android App

Die Appentwicklung erfolgt mit MIT App Inventor

Erste Schritte mit dem App Inventor

Folgende Aufgaben soll die App erfüllen:

  1. Wartescreen und Aufruf der Website des Servers auf dem Arduino
  2. Bedienung des Grills
  3. Zur Installation der App müssen die .apk-Dateien auf das Endgerät geladen und installiert werden. Es gibt eine Version für ein Samsung Galaxy S3 I9300 Smartphone-App (bei anderen Smartphones kann die Darstellung verzerrt sein). Zusätzlich haben wir zu demonstrationszwecken noch eine Tabletversion erstellt.Tablet-App

Eine direkte Übergabe der Befehle über Buttons in der App an den Arduino ist mir dem MIT App Inventor nicht möglich.



Fazit

Bei unserem Projekt haben wir gelernt ein Projekt von Anfang bis Ende zu Planen und Durchzuführen. Dabei haben wir Kenntnisse erworben, um mit dem MIT App Inventor eine einfache Android-App zu erstellen. Darüber hinaus haben wir das Erstellen einer einfachen Website erlernt, sowie das Zusammenspiel zwischen Elektrotechnik und Informatik. Es ist möglich unsere Fernsteuerung auch für andere Arduino Projekte zu verwenden und weiter zu entwickeln, somit ist unser Projekt nachhaltig und kann fortgesetzt werden.



Anhang

Medium:GrillApp.zip Medium:BOM 12 Grillapp.xlsx

Feedback und Verbesserungsvorschläge zum Artikel

--Ulrich Schneider (Diskussion) 11:40, 25. Jan. 2014 (CET)

  • In einem wiss. Artikel kommt kein ich, wir oder uns vor.
  • Software hat nicht HSHL Standard (Header unf Kommentare fehlen, Coding Guidelines wurden nicht berücksichtigt)
  • Projektlogbuch fehlt
  • PAP fehlen
  • Explizite BOM fehlt im WIKI (Wie werden beispielsweise die Komponenten ohne Kabel verbunden?)
  • Eine Zusammenfassung fehlt.