Projekt 02b: Lego Mindstorms EV3 Segway

Aus HSHL Mechatronik
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Autor: Keros Khalil

Betreuer: Prof. Schneider



Aufgabe

Bauen Sie mit Lego Mindstorms EV3 ein Segway, welcher Autonom im Raum fährt. Zum Einsatz kommen soll der EV3 Gyro.


Erwartungen an die Projektlösung

  • Aufbau eines Segway mit EV3 Home Edition Bauteilen als Eigenentwicklung
  • Darstellung der Theorie eines Segway - Identifikation der Regelstrecke
  • Vergleichen und bewerten Sie verschiedener Regleransätze aus der Vorlesung (2-Punkt, 3-Punkt, P, I, D, etc.).
  • Wählen Sie einen Regler aus und begründen Sie die Entscheidung.
  • Verwenden Sie den EV3 Gyro Lageregelung
  • Mit Ultraschall oder IR Sensor, soll der Roboter autonom im Raum fahren und Objekten ausweichen.
  • Programmierung mit Simulink
  • Test und wiss. Dokumentation
  • Live Vorführung während der Abschlusspräsentation


Schwierigkeitsgrad

Anspruchsvoll (**)

Einleitung

Verwendete Bauteile

Projekt

Projektplan

Projektziel

Projektdurchführung

Projektfortführung

Ergebnis

Zusammenfassung

Literatur

Weblinks

Projektunterlagen

YouTube Video


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