Projekt: Low-Cost-Drohne mit Ardunio

Aus HSHL Mechatronik
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Autoren: Sergej Vogel, Janis Ostermann
Betreuer: Prof. Schneider

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Thema

Thema des Projekts soll die Auslegung und Konstruktion einer kostengünstigen Drohne bei Zuhilfenahme eines Arduino Mikrocontrollers sein. Über die Entwicklung der Hardware hinaus soll auch ein rudimentäres Programm zur Präsentation der Funktionsweise der Drohne entwickelt werden.

Aufgabe

Erwartungen an die Projektlösung

  • Recherche bisheriger Lösungen
  • Entwurf der Schaltung , Konstruktion und Beschaffung der Bauteile
  • Realisierung der Schaltung durch Fertigung eines prototypischen Arduino-Uno-Shields
  • Programmierung mit Simulink
  • Test und wiss. Dokumentation
  • Machen Sie ein tolles Videos, welches die Funktion visualisiert.
  • Live Vorführung während der Abschlusspräsentation

Einleitung

Projekt

Projektplan

Projektdurchführung

Ergebnis

Zusammenfassung

Lessons Learned

Projektunterlagen

YouTube Video

Weblinks

Literatur

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