Projekt: Low-Cost-Drohne mit Ardunio: Unterschied zwischen den Versionen
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== Erwartungen an die Projektlösung == | == Erwartungen an die Projektlösung == | ||
*Recherche bisheriger Lösungen | *Recherche bisheriger Lösungen | ||
*Entwurf der Schaltung , Konstruktion und Beschaffung der Bauteile | *Entwurf der Drone, deren elektrischer Schaltung (Sensoren, Aktoren), Konstruktion und Beschaffung der Bauteile | ||
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* Systemidentifikation (Übertragungsfunktion der Regelstrecke bestimmen) | |||
* Vergleichen und bewerten Sie verschiedene Regleransätze (P, PI, PID und andere). | |||
* Umsetzung der Lageregelung via Fernbedienung | |||
*Test und wiss. Dokumentation | *Test und wiss. Dokumentation | ||
*Machen Sie ein tolles Videos, welches die Funktion visualisiert. | *Machen Sie ein tolles Videos, welches die Funktion visualisiert. | ||
*Live Vorführung während der Abschlusspräsentation | *Live Vorführung während der Abschlusspräsentation | ||
Kür: Modellbasierte Programmierung der Hardware via Simulink | |||
== Einleitung == | == Einleitung == | ||
Version vom 2. Oktober 2018, 12:12 Uhr
Autoren: Sergej Vogel, Janis Ostermann
Betreuer: Prof. Schneider
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Thema
Thema des Projekts soll die Auslegung und Konstruktion einer kostengünstigen Drohne bei Zuhilfenahme eines Arduino Mikrocontrollers sein. Über die Entwicklung der Hardware hinaus soll auch ein rudimentäres Programm zur Präsentation der Funktionsweise der Drohne entwickelt werden.
Aufgabe
Erwartungen an die Projektlösung
- Recherche bisheriger Lösungen
- Entwurf der Drone, deren elektrischer Schaltung (Sensoren, Aktoren), Konstruktion und Beschaffung der Bauteile
- Realisierung des Aufbaus
- Darstellung der regelungstechnischen Theorie
- Systemidentifikation (Übertragungsfunktion der Regelstrecke bestimmen)
- Vergleichen und bewerten Sie verschiedene Regleransätze (P, PI, PID und andere).
- Umsetzung der Lageregelung via Fernbedienung
- Test und wiss. Dokumentation
- Machen Sie ein tolles Videos, welches die Funktion visualisiert.
- Live Vorführung während der Abschlusspräsentation
Kür: Modellbasierte Programmierung der Hardware via Simulink
Einleitung
Projekt
Projektplan
Projektdurchführung
Ergebnis
Zusammenfassung
Lessons Learned
Projektunterlagen
YouTube Video
Weblinks
Literatur
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