Projekt: Inbetriebnahme und Objektbildung des LiDAR
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Autor: Isaac Mpidi-Bita und Thomas Miska
Betreuer: Prof. Schneider
Einleitung
Für die Carolo Cup AG wird ein LiDAR benötigt, sodass das Fahrzeug Objekte erkennen kann.
Dieses Projekt widmet sich der ersten Inbetriebnahme des LiDAR, sowie eine grafische Objektbildung und wird während der Lehrveranstaltung GET-Fachpraktikum durchgeführt.
Dieser Artikel ist aus der Kategorie "GET-Fachpraktikum".
Aufgabe
Inbetriebnahme eines Low-Cost- LiDAR mit Skriptsprache (wie C/C++ oder Python), sowie eine Objektbildung zum visualisieren der aufgenommen Daten.
Erwartungen an die Projektlösung
• Inbetriebnahme des LIDAR-Lite v3 von Garmin
• Objektbildung mit einem geeigneten Programm
• Bewertung der Ergebnisse
• Softwareentwicklung nach HSHL Standard in SVN
• Darstellung der Funktion des LiDARs in einem Video
• Test und wissenschaftliche Dokumentation
• Live Vorführung während der Abschlusspräsentation
Einleitung
Projekt
Projektplan
Projektdurchführung
Ergebnis
Zusammenfassung
Lessons Learned
Projektunterlagen
YouTube Video
Weblinks
Literatur
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