Projekt: Inbetriebnahme und Objektbildung des LiDAR: Unterschied zwischen den Versionen
| Zeile 13: | Zeile 13: | ||
* Inbetriebnahme des [https://buy.garmin.com/de-DE/DE/p/557294 LIDAR-Lite v3] von Garmin<br> | * Inbetriebnahme des [https://buy.garmin.com/de-DE/DE/p/557294 LIDAR-Lite v3] von Garmin<br> | ||
* Schnittstelle zum Arduino | * Schnittstelle zum Arduino | ||
* | * Erstellung eines Matlab und Simulink Treibers zur Echtzeitverarbeitung | ||
* Objektbildung und -tracking | * Objektbildung und -tracking | ||
* Bewertung der Ergebnisse mit geeigneter Referenz (z.B. Topcon Total Station) | * Bewertung der Ergebnisse mit geeigneter Referenz (z.B. Topcon Total Station) | ||
* Softwareentwicklung nach HSHL Standard in SVN | * Softwareentwicklung nach HSHL Standard in SVN | ||
* Darstellung der Funktion des LiDARs in einem Video | * Darstellung der Funktion des LiDARs in einem YouTube Video | ||
* Test und wissenschaftliche Dokumentation | * Test und wissenschaftliche Dokumentation | ||
* Live Vorführung während der Abschlusspräsentation | * Live Vorführung während der Abschlusspräsentation | ||
Version vom 2. Oktober 2018, 09:16 Uhr
→ zurück zur Übersicht: WS 18/19: Fachpraktikum Elektrotechnik (MTR)
Autor: Isaac Mpidi-Bita und Thomas Miska
Betreuer: Prof. Schneider
Aufgabe
Inbetriebnahme eines Low-Cost- LiDAR sowie eine Objektbildung und -tracking zum visualisieren der aufgenommen Daten.
Erwartungen an die Projektlösung
- Inbetriebnahme des LIDAR-Lite v3 von Garmin
- Schnittstelle zum Arduino
- Erstellung eines Matlab und Simulink Treibers zur Echtzeitverarbeitung
- Objektbildung und -tracking
- Bewertung der Ergebnisse mit geeigneter Referenz (z.B. Topcon Total Station)
- Softwareentwicklung nach HSHL Standard in SVN
- Darstellung der Funktion des LiDARs in einem YouTube Video
- Test und wissenschaftliche Dokumentation
- Live Vorführung während der Abschlusspräsentation
Einleitung
Für die Carolo Cup AG wird ein LiDAR benötigt, sodass das Fahrzeug Objekte erkennen kann.
Dieses Projekt widmet sich der ersten Inbetriebnahme des LiDAR, sowie eine grafische Objektbildung und wird während der Lehrveranstaltung "GET-Fachpraktikum" durchgeführt.
Als Basis für das Projekt, dient das zeitgleich stattfindende Projekt: Mechanischer und elektrischer Aufbau einer rotierenden Schwenkeinheit. Hierbei wird die Halterung des LiDARs konstruiert und erstellt, sowie der elektrische Aufbau durchgeführt.
Projekt
Projektplan
Projektdurchführung
Ergebnis
Zusammenfassung
Lessons Learned
Projektunterlagen
YouTube Video
Weblinks
Literatur
--- → zurück zur Übersicht: WS 18/19: Fachpraktikum Elektrotechnik (MTR)