Produktion eines HSHL-Getränkeuntersetzers: Kommissionierung (Station 1)

Die MPS-Station 1: Kommissionierung im CAD

Autoren: Mario Wollschläger und Florian Leben

Einleitung

Im Rahmen des Studiengangs Mechatronik der Hochschule Hamm-Lippstadt wird im 7. Fachsemester das Praktikum Produktionstechnik als Teil des Moduls Global Production Engineering durchgeführt. In diesem Praktikum geht es um die Realisierung eines mechatronischen Produktionssystems (MPS) mittels Speicher Programmierbarer Steuerung (SPS), sowie der Ansteuerung eines pneumatischen Systems im Rahmen des Projektes „Produktion eines HSHL-Getränkeuntersetzers“.

Gesamtkonzept

Produktion von HSHL-Getränkeuntersetzen als Werbegeschenk Produktion in 4 Stationen Verkettet über das bereits bestehende Förderband der MPS-Anlage

Station 1: Kommissionierung
Station 2: Kleber auftragen
Station 3: Montage
Station 4: Verpackung

Aufgabe der Station

Die Aufgabe der Station 1 ist, Warenträger vom Förderband mit Teilen zu bestücken. Auf dem Warenträger sind dafür vorgefertigte Plätze für die Teile vorhanden. Das zu erzielende Endresultat ist in der Abbildung rechts zu erkennen.

Anforderungsdefinition

Zu Beginn wurden verschiedene Anforderungen definiert, welche die Station erfüllen soll.

funktionaler Systementwurf

Im funktionaler Systementwurf wird die Fertigungsaufgabe in kleine Teilaufgaben runtergebrochen. Für die vorliegen Station teilt sich die Aufgabe in das Entnehme des Warenträgers (WTs) vom Förderband, das Positionieren der Einzelteile und das Anschließende Rückführen und weitergeben des WTs. Das Positionieren kann hierbei weiter unterteilt werden in das Speichern vereinzeln und genaue Positionieren auf dem WT.

Funktionaler Systementwurf
Positionierung
Positionierung am Beispiel Logo Links

technischer Systementwurf

Im Anschluss an den funktionalen Systementwurf wird das System genauer spezifiziert. Im folgenden sind die geplanten Komponenten mit Ein- und Ausgängen dargestellt. Zudem ist eine Gesamtübersicht mit allen relevanten Verbindungen und ein Lageplan abgebildet.

Legende
Systemübersicht
Haltevorrichtung
Magazin
Entnahme
Ventilblock
SPS
Lageplan

Komponentenspezifikation

Nach dem technischen Systementwurf können die einzelnen Komponenten genauer spezifiziert werden. Das Hauptaugenmerk liegt hierbei auf den mechanischen Komponenten, welche in groben Skizzen vorkonzipiert werden. In diesen Skizzen wird das Wirkprinzip dargestellt und ein Konzept ausgearbeitet. Diese Skizzen sind für das Magazin und die Entnahmevorrichtung unten dargestellt. Für die restlichen Komponenten wurden Eigenschaften aufgenommen. Neben der Mechanik wurde ebenfalls die Programmierung vorkonzipiert. Hierfür wurden ein Programmablaufplan erstellt, welcher als Basis für die spätere Programmierung dient.

Magazine
Entnahme
Programmablaufplan

Gesamtsystem der Komissionierung

Die Aufgabe der ersten Station liegt darin, die Einzelteile für den HSHL-Getränkeuntersetzter auf dem WT zu platzieren. Neben der Mechanik werden noch weiter Komponenten benötigt. So werden die mechanischen Komponenten durch Druckluft bewegt, weshalb ein pneumatisches System aufgebaut wird. Dieses besteht einerseits aus den Druckluftzylindern selbst, andererseits jedoch auch aus Ventilen. Die Ventile werden elektrisch angesteuert. Für die Steuerung wird eine SPS verwendet. Im folgenden sind die mechanischen Komponenten, das pneumatische System und die Programmierung des SPS genauer erläutert.

Mechanische Komponenten

Zum Umsetzung der Fertigungsaufgabe werden mehrere mechanische Komponenten benötigt. Diese Komponenten bestehen einerseits aus eine Mechanik zum Entnehmen und Rückführen des WTs (Wahrenträgers) vom und auf das Förderband. Die Funktion wird durch die Komponete Entnahmevorrichtung umgesetzt. Andererseits müssen die einzelnen Bauteile auf den WT aufgebracht werden und zuvor gespeichert werden. Diese Funktion wird durch Magazine mit integriertem Auswerfer umgesetzt. Hierbei sind die Magazin eins bis drei zu einer Komponente zusammengefasst, währen das vierte Magazin eine separate Komponente Darstellt.

Entnahmevorrichtung

Die Entnahmevorrichtung nimmt den WT (Warenträger) vom Wagen auf dem Förderband auf und verschiebt diesen in die Station, wo dieser dann bearbeitet werden kann. Hierfür greift ein gedrucktes Kunststoffteil, die Entnahmenase, in die Nase des WTs ein und zieht das gesamte Teil an dieser Nase in die Station. Sowohl der WT als auch die das Kunststoffteil werden von zwei T-Profielen geführt. Auf diese Weise wird eierseits die Position des WTs in der Station definiert, andererseits wird ein Verdrehen der Entnahmenase verhindert.

Die Notwendige Bewegung in der Station wird durch einen Druckluftzylinder mit 300mm Hub umgesetzt. Da nicht der volle Fahrweg des Zylinder benötigt wird, ist eine Begrenzung in Form von Anschlägen verbaut. Im Eingefahrenen Zustand dient hierfür der interne Anschlag des Zylinders, im ausgefahrenen Zustand wird eine Konstruktion aus Boschprofilen und entsprechenden Winkeln verwendet. Diese Ausführung ermöglicht eine genaue Anpassung an den Abstand zum Förderband. Der doppeltwirkende Zylinder ist mit Reed-kontakten versehen, welche die Endlagen des Zylinders erkennen. Hierdurch kann die Position der Entnahmenase bestimmt werden, was für die später beschriebene Programmierung wichtig ist. Sensoren zur Endlageerkennung

Magazin 1 bis 3 (Kleinteilmagazin)

Die Magazine für die Kleinteile des Untersetzers befinden sich im Magazin 1 bis 3. Die drei Magazine sind aufgrund der räumlichen Nähe der Bauteile auf dem Warenträger zu einem Magazinblock zusammengefasst. Die Magazine ermöglichen ein geordnetes Speichern der Einzelteile in einer definierten Position. Das nachrücken der Einzelteile erfolgt mittels Gravitation, sodass immer ein Bauteil am Auswurffenster vorhanden ist. Das nachfüllen der Magazine erfolgt über die obigen Öffnungen und wird durch eine Aussparung an der Rückseite vereinfacht. Diese Öffnungen zeigen zeitgleich den Füllstand des Magazins an, damit der Bediener der Station weiß, wann die Magazine rechtzeitig nachzufüllen sind. Der Auswurf der Bauteile auf den Warenträger erfolgt über Schieber, welche federrückgestellte Druckluftzylinder angesteuert werden. Die Schieber besitzen jeweils eine individuelle Länge, die auf die Bauteile angepasst ist. Die drei Zylinder haben eine Hub von 100mm und sind nebeneinander leicht versetzt auf einer Trägerplatte angeordnet und mit einem Drosselrückschlagventil ausgestattet, um die Fahrgeschwindigkeit regulieren zu können.

Magazin 4 (Grundplatte)

Das Magazin 4 speichert die Grundplatte des Untersetzers. Es entspricht vom Aufbau und Wirkprinzip her dem Magazin 1 bis 3. Jedoch hat dieses Magazin aufgrund des größeren Bauteils einen größeren Fahrweg, welcher durch einen größeren Zylinder realisiert wird. Diese Komponente ist in das Magazin und die Stützen unterteilt, was eine schnellere Iteration ermöglicht. Zudem bildet das Magazin 4 den Aufnahmepunkte für die Entnahmekomponente.

Pneumatik

Die Station ist über einen Standard Druckluftanschluss an das Versorgungsnetz der Hochschule mit einem Druck von 8 Bar angeschlossen. Um den Druck der Station individuell zu regulieren ist ein Druckminderer (RN1) vorgeschaltet. Die Ansteuerung der Zylinder erfolgt über eine Ventilinsel, welche mit mehren Ventilmodulen bestückt ist. Die Schaltsignale erhält die Ventilinsel von der SPS. Die verwendeten Module der Ventilinsel sind jeweils mit zwei 3/2-Wege-Ventilen ausgestattet. Der Zylinder der Entnahmevorrichtung ist ein doppeltwirkender Zylinder (MM1), sodass für dessen Ansteuerung zwei Ventile (QM1 & QM2) verwendet werden, jeweils eins für das ausfahren und eins für das einfahren des Zylinders. Um die Fahrgeschwindigkeit des Zylinders in beide Richtungen einstellen zu können wurde bei beiden Eingängen des Zylinders ein Drosselrückschlagventil (RZ1 & RZ2) eingebaut. Die Drosselrückschlagventile begrenzen den Durchfluss in eine Richtung und lassen in der entgegengesetzten Richtung den Vollen Durchfluss zu, sodass eine Fahrrichtung in der eingestellt werden kann und der Zylinder beispielsweise langsam ausfährt und schnell wieder einfährt. Zudem verfügt der Zylinder der Entnahmevorrichtung über Zwi Endschalter (BG1 & BG2) um die Position der Kolbenstange im Prozess bestimmen zu können. Die Zylinder der Magazine (MM2 - MM5) werden Grundlegend nach dem gleichen Prinzip angesteuert und deshalb nur einmal anhand von Magazin 1 (MM2) erläutert. In den Magazinen sind Federrückgestellte Zylinder verbaut, was bedeutet, dass die Zylinder nur einen Anschluss haben und sobald Druckluft auf den Eingang gegeben wird, der Zylinder ausfährt. Wird der Eingang Drucklos geschaltet, fährt der Zylinder mittels eingebauter Feder wieder in die Ursprungsposition zurück. Auch die Zylinder der Magazine sind mit einem Drosselrückschlagventil (RZ3 - RZ6) ausgestattet um die Fahrgeschwindigkeit zu reduzieren.

Die Referenzkennzeichnung der Komponenten erfolgt nach EN 81346-2.

Elektrik

Im folgenden Schaltplan (rechts) ist die Verkabelung der Station beschrieben. Die genaue Belegung der einzelnen Anschlüsse sowie die Belegung der Anschlüsse der Ventilinsel sind der Anschlusstabelle zu entnehmen.

ID	Typ	Modul	Adresse	Ventil li nach re	Zylinder	Ventilinsel-Anschluss	Beschreibung	Kabel
1	Output	7	0	1	1	14	Magazin 1	Grau
2	Output	7	1	2	2	14	Magazin 2	Weiß
3	Output	7	2	3	3	14	Magazin 3	Braun
4	Output	7	3	6	4	14	Magazin 4	pink
5	Output	8	0	4	0	14	Entnahme einfahren	Grün
6	Output	8	1	5	0	14	Entnahme ausfahren	Gelb-Braun
7	Output	8	2	-	-	-	Wagen freigeben	Grau
8	Input	6	0	-	0		eingefahren	Entnahme
9	Input	6	1	-	0		ausgefahren	Entnahme
10	Input	6	2	-	-	-	Sensor für Wagenerkennung	Grün

Programmierung

Das Programm, welches die Station kontrolliert läuft auf der Siemens SPS. Die verwendete Programmiersprache ist FUP (kurz für Funktionsplan) welche Netzwerke in grafischer Form beschreibt. Diese Netzwerke entsprechen dabei weitestgehend den Logikgattern der Digitaltechnik. So können beispielsweise Eingangsvariablen mit UND-Gattern verknüpft werden oder Zustände durch RS-Flipflops gespeichert werden. Als Eingangsvariablen können entweder die digitalen Eingänge der SPS verwendet werden, oder interne Variablen/Merker.

Für die Anlage der Station 1 sind die Funktionen in verschiedene Netzwerken aufgeteilt.

Entnahme einfahren
Entnahme ausfahren
Bestücken des WTs
Hilfsnetzwerk

Test der Station

Komponententest

Zu Beginn werden die einzelnen Komponenten für sich getestet. Dafür wurden Kriterien überprüft, welche unten zu sehen sind.

SPS

ID	Beschreibung	Status	Datum	Prüfer
1	Verbindung mit Computer	i.O.	25.11.2021	FL & MW
2	Ausführen eine Programmes	i.O.	02.12.2021	FL & MW
3	Einlesen von digitalen Inputs	i.O.	09.12.2021	FL & MW
4	Schreiben von digitalen Outputs	i.O.	09.12.2021	FL & MW
5	Software vollstänig	i.O.	23.12.2021	FL & MW

Ventilinsel

ID	Beschreibung	Status	Datum	Prüfer
1	Anschließen an die Druckluftversorgung	i.O.	16.12.2021	FL & MW
2	Manuelle Betätigung	i.O.	16.12.2021	FL & MW
3	Elektrische Betätigung	i.O.	23.12.2021	FL & MW

Entnahme

ID	Beschreibung	Status	Datum	Prüfer
1	Mnauelles verschieben eines WTs	i.O.	23.12.2021	FL & MW
2	Pneumatisches verschieben eines WTs	i.O.	23.12.2021	FL & MW
3	Entnahme vom Förderband	i.O.	06.01.2022	FL & MW
4	Rückführung aufs Förderband	i.O.	06.01.2022	FL & MW

Magazin 1 bis 3

ID	Beschreibung	Status	Datum	Prüfer
1	Zylinder ausfahren	i.O.	23.12.2021	FL & MW
2	Zylinder einfahren	i.O.	23.12.2021	FL & MW
3	Teil auswerfen	i.O.	23.12.2021	FL & MW
4	Teil nachrücken	i.O.	23.12.2021	FL & MW
5	sequenziertes Teil auswerfen	i.O.	23.12.2021	FL & MW

Magazin 4

ID	Beschreibung	Status	Datum	Prüfer
1	Zylinder ausfahren	i.O.	23.12.2021	FL & MW
2	Zylinder einfahren	i.O.	23.12.2021	FL & MW
3	Teil auswerfen	i.O.	23.12.2021	FL & MW
4	Teil nachrücken	i.O.	23.12.2021	FL & MW
5	sequenziertes Teil auswerfen	i.O.	23.12.2021	FL & MW

Integrationstest

Der Integrationstest wird dazu verwendet, wenn das Zusammenspiel verschiedener Komponenten eines System geprüft werden soll.

SPS zu Ventilinsel

ID	Beschreibung	Status	Datum	Prüfer
1	elektrische Verbindung	i.O.	16.12.2021	FL & MW
2	Ansteuerung Ventil 1	i.O.	16.12.2021	FL & MW
3	Ansteuerung Ventil 2	i.O.	16.12.2021	FL & MW
4	Ansteuerung Ventil 3	i.O.	16.12.2021	FL & MW
5	Ansteuerung Ventil 4	i.O.	16.12.2021	FL & MW
6	Ansteuerung Ventil 5	i.O.	16.12.2021	FL & MW
7	Ansteuerung Ventil 6	i.O.	16.12.2021	FL & MW

Ventilinsel zu Magazin

Durch das manuelle Betätigen der Ventile, wurden die Magazine auf Funktion überprüft. Während diesem Vorgang wurden die Drosselrückschlagventile der Zylinder eingestellt um die optimale Fahgeschwindigkeit zu verwenden.

ID	Beschreibung	Status	Datum	Prüfer
1	Magazin 1	i.O.	16.12.2021	FL & MW
2	Magazin 2	i.O.	16.12.2021	FL & MW
3	Magazin 3	i.O.	16.12.2021	FL & MW
4	Magazin 4	i.O.	16.12.2021	FL & MW

Ventilinsel zu Entnahme

ID	Beschreibung	Status	Datum	Prüfer
1	Ausfahren	i.O.	16.12.2021	FL & MW
2	Einfahren	i.O.	16.12.2021	FL & MW

Magazin zu Entnahme

ID	Beschreibung	Status	Datum	Prüfer
1	Magazin 1	i.O.	23.12.2021	FL & MW
2	Magazin 2	i.O.	23.12.2021	FL & MW
3	Magazin 3	i.O.	23.12.2021	FL & MW
4	Magazin 4	i.O.	23.12.2021	FL & MW

Systemtest

ID	Typ (I = Info, A = Anforderung)	Kapitel	Inhalt	Kommentar Auftraggeber	Status	Prüfer	Komentar
001	I	1	Wareineingang
002	A		Die Grundpaltten des Produktes müssen in Magazinen eingehen.		i.O.	M,F
003	A		Die Logoteile des Produktes müssen in Magazinen eingehen.		i.O.	M,F
004	A		Die Schriftteile des Produktes müssen in Magazinen eingehen.		i.O.	M,F
005	A		Leere Magazine müssen erkennbar sein.		i.O.	M,F	Erkennung bisher optisch durch Mitarbeiter. In der nächsten Ausbaustufe sollten Sensoren verwerdet werden
006	I	2	Bearbeitung
007	A		Die Position der Einzelteile auf dem Werkstückträger muss bestimmt sein.		i.O.	M,F
008	A		Der Warenträger muss für die Kommissionierung in die Station transportiert werden.		Ausstehend	M,F	Neue WT-Unterseite fehlt
009	I	3	Warenausgang
010	A		Die Einezelteile müssen auf dem Warenträger weitergegeben werden.		i.O.	M,F
011	A		Der Warenträger muss nach Bearbeitung freigegeben werden.		Ausstehend	M,F
012	I	4	Steuerung
013	A		Die Analge muss mittels einer SIEMENS SPS gesteuert werden.		i.O.	M,F
014	I	5	Energie
015	A		Das System muss mit 24V versorgbar sein.		i.O.	M,F	Netzteil innerhalb der SPS
016	A		Pneumatikkomponeten müssen mit der vorhanden Druckluft arbeiten.		i.O.	M,F
017	I	6	Geometrie
018	A		Die Anlage muss auf einem Rollwagen aufgebaut werden.		i.O.	M,F
019	A		Die Anlage muss eine Erweiterung der MPS-Anlage werden		i.O.	M,F
020	I	7	Software / Werkzeuge
021	A		Versuchsaufbau muss mit Standardwerkzeugen montierbar sein.		i.O.	M,F
022	A		Erstellte CAD-Teile müssen in SolidWorks weiterverarbeitbar und modifizierbar sein.		i.O.	M,F
023	I	8	Dokumentation
024	A		Es muss ein WIKI-Artikel mit Beschreibung des Aufbaus erstellt werden.	mit detaillierter Erläuterung des Programms,…	Ausstehend		in Bearbeitung
025	A		Es muss ein Anlagendokumentation erstellt werden.	inkl. Schaltplan, Systemaufbau, Schnittstellen-Plan/Liste, …	Ausstehend		in Bearbeitung
026		9	Sicherheit
027			Anlagensicherheitskonzepte	Sicherheitskomponenten müssen eingeplant werden um eine Notabschaltung zu ermöglichen.	Ausstehend		Nidervoltsystem mit geringem Druck (2 Bar), Sicherheitskonzept sollte für Gesamtanlage erstellt werden.

Abnahmetest

Der Abnahmetest der Station lief im autarken Betrieb durchweg positiv. Alle Komponenten arbeiten, wie in den Anforderungen beschrieben und die Kommissionierung erfolgt wie gewünscht. Die Feineinstellung der Drosselrückschlagventile und des Systemdrucks muss im Betrieb noch erfolgen. Die Integration in das Gesamtsystem und der Steuerung der MPS-Anlage ist zum Teil abgeschlossen. Die Freischaltung zum weiterfahren des Wagens ist schon verdrahtet und in die Software eingebunden, muss allerdings noch getestet werden. Die gesamte Hardware, also der mechanische, elektrische und pneumatische Teil der Anlage ist somit fertiggestellt, lediglich die Software muss noch an die kurzfristigen Änderungen der Anforderungen verifiziert werden.

Bauteile

Zylinder

Es wurden drei verscheiden Druckluftzylinder in der Station verbaut:

Bezeichnung	Hersteller	Komponente	Anzahl	Beschreibung	Bild
DSNU-20-300-PA	Festo	Entnahme	1	Doppeltwirkenden Zylinder mit 20mm Kolbendurchmesser, 300mm Hub und Magnet zur Positionserkennung im Kolben	300mm Zylinder^[1]
CM2B20-150SZ	SMC	Magazin 4	1	Einfachwirkender, federrückgestellter Zylinder mit 20mm Kolbendurchmesser und 150mm Hub	150mm Zylinder^[2]
CM2B20-100SZ	SMC	Magazin 1 bis 3	3	Einfachwirkender, federrückgestellter Zylinder mit 20mm Kolbendurchmesser und 100mm Hub	100mm Zylinder

Für die Befestigung und Positionserkennung wurden die folgenden Komponenten verwerndet:

Bezeichnung	Hersteller	Anzahl	Zylinder	Beschreibung	Bild
SME-8M-DS-24V-K-2.5-OE	Festo	2	Entnahme	Sensor zur Erkennung der Position des Kolbens im Zylinder, über den verbauten Magneten	Reedkontakt ^[3]
SMBR-8-20	Festo	2	Entnahme	Befestigung für den Sensor	Befestigung Sensor^[4]
SG-M8	Festo	4	Alle Zylinder	Gabelkopf	Gabelkopf^[5]
HBN-20/25X2	Festo	5	Alle Zylinder	Zylinderbefestigung	Zylinderbefestigung^[6]
GRLA-1/8-QS-6-RS-D	Festo	6	Alle Zylinder	Drosselrückschlagventil	Drosselrückschlagventil^[7]

Ventilstation

Zur pneumatischen Ansteuerung der Druckluftzylinder wurde eine Ventilinsel des Herstellers Festo verwendet. Mit einem Druckluftanschluss können so bis zu 16 Ausgänge gesteuert werden.

Pin	Farbe	Druckluftanschluss	Ventil 24V	Ventilnummer	Gesamt
1	Grau	1	x	14	114
2	Grau-Braun	1	x	12	112
3	Weiß	2	x	14	214
4	Grau-Pink	2	x	12	212
5	Braun	3	x	14	314
6	Braun-Grün	3	x	12	312
7	Grün	4	x	14	414
8	Gelb	4	x	12	412
9	Gelb-Braun	5	x	14	514
10	Weiß-Gelb	5	x	12	512
11	pink	6	x	14	614
12	blau	6	x	12	612
13	rot	7	x	14	714
14	lila	7	x	12	712
15	braun-rot	8	x	14	814
16	schwarz	8	x	12	812
17	weiß-schwarz
18	braun-blau
19	weiß-rot
20	weiß-grau
21	weiß-blau
22	pink-braun
23	weiß-pink
24	rot-blau	0V
25	weiß-grün	0V

SPS

Für die Steuerung der Station wurde eine Siemens SPS Simatic ET200SP Open Controller 1515SP PC2 verwendet. Diese wurde mittels TIA-Portal und FUP programmiert. Nähere Infos finden sich im Hauptartikel der Siemens-SPS.

Metallbauteile

Die Basis der Station besteht aus eine großen Aluminium-Nutenplatte. Zur Verbindung der einzelnen Komponenten und primär zu stabilen Montage wurde Aluminiumplatten gefertigt. Diese wurden im Vorhinein mit SolidWorks geplant und anschließend wurden darüber technische Zeichnungen erstellt. In diesen befinden sich Gewinde für die direkte Verschraubung der Komponierten. Des weiteren wurden Aluminium-Profile in der Komponente "Entnahme" verwendet. Zum einen T-Profile zur Führung des WTs und weiterer Bauteile, zum anderen wurde zur Fertigung eine verstellbaren und damit flexibel nutzbaren Anschlags ein Standard-BOSCH-Profil eingesetzt.

Magazin 1 bis 3 Zylinderplatte
Magazin 4 Zylinderplatte und Entnahme

3D-Druckteile

Durch die Umfangreiche Planung der Station mittels SolidWorks konnte die Möglichkeit der Fertigung mittels additiver Verfahren genutzt werden. Somit konnten von vornherein die Bauteile auf diese Fertigungsart ausgelegt und optimiert werden. Durch die Fertigung mittels 3D-Druck konnten die Bauteile optimal auf die Bedürfnisse ausgelegt werden und trotzdem kostengünstig und schnell gefertigt werden.

Verwendete Software

SolidWorks: Erstellung des CAD-Modells und Konzipierung der Druckteile
TIA Portal V15: Einrichtung und Programmierung der SPS
PapDesigner: Konzipierung des Programms
Microsoft Office: Dokumentation

Ausblick

Erweiterungsmöglichkeiten

HMI zur Anlagensteuerung
Füllstandsensoren Magazine

Literatur

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[1] ttps://i.ebayimg.com/images/g/U~4AAOSwPSNfimkj/s-l1600.jpg

[2] ttps://www.tsisolutions.us/ecomm_images/items/large/smbr-8-20.jpg

[3] ttps://media.rs-online.com/t_large/F1215825-03.jpg

[4] ttps://www.tsisolutions.us/ecomm_images/items/large/smbr-8-20.jpg

[5] ttps://www.landefeld.com/shop/media/festo/produkte/d15000100125251.jpg

[6] ttps://www.kiowa.co.uk/SupplyImages/WF00213/P_C5DF78A94B564A5A9326D8554713803E_pp.jpg

[7] ttps://www.amazon.de/197581-grla-1-8-qs-6-rs-d-Einweg-Control-Ventil/dp/B00RW7FCSO

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