Produktion eines HSHL-Getränkeuntersetzers: Kommissionierung (Station 1)
Autoren: Mario Wollschläger und Florian Leben
Dozent: Prof. Dr. Mirek Göbel
Einleitung
Gesamtkonzept
Produktion von HSHL-Getränkeuntersetzen als Werbegeschenk Produktion in 4 Stationen Verkettet über das bereits bestehende Förderband der MPS-Anlage Station 1: Kommissionierung Station 2: Kleber auftragen Station 3: Montage Station 4: Verpackung
Aufgabe der Station
Anforderungsdefinition
funktionaler Systementwurf
technischer Systementwurf
Komponentenspezifikation
Gesamtsystem der Komissionierung
Die Aufgabe der ersten Station liegt darin, die Einzelteile für den HSHL-Getränkeuntersetzter auf dem WT zu platzieren.
Mechanische Komponenten
Entnahmevorrichtung
Die Entnahmevorrichtung nimmt den WT (Warenträger) vom Wagen auf dem Förderband auf und verschiebt diesen in die Station, wo dieser dann bearbeitet werden kann. Hierfür greift ein gedrucktes Kunststoffteil, die Entnahmenase, in die Nase des WTs ein und zieht das gesamte Teil an dieser Nase in die Station. Sowohl der WT als auch die das Kunststoffteil werden von zwei T-Profielen geführt. Auf diese Weise wird eierseits die Position des WTs in der Station definiert, andererseits wird ein Verdrehen der Entnahmenase verhindert.
Die Notwendige Bewegung in der Station wird durch einen Druckluftzylinder mit 300mm Hub umgesetzt. Da nicht der volle Fahrweg des Zylinder benötigt wird, ist eine Begrenzung in Form von Anschlägen verbaut. Im Eingefahrenen Zustand dient hierfür der interne Anschlag des Zylinders, im ausgefahrenen Zustand wird eine Konstruktion aus Boschprofilen und entsprechenden Winkeln verwendet. Diese Ausführung ermöglicht eine genaue Anpassung an den Abstand zum Förderband. Der doppeltwirkende Zylinder ist mit Reed-kontakten versehen, welche die Endlagen des Zylinders erkennen. Hierdurch kann die Position der Entnahmenase bestimmt werden, was für die später beschriebene Programmierung wichtig ist.
Sensoren zur Endlageerkennung
Magazin 1 bis 3 (Kleinteilmagazin)
Die Magazine für die Kleinteile des Untersetzers befinden sich im Magazin 1 bis 3. Die drei Magazine sind aufgrund der räumlichen Nähe der Bauteile auf dem Warenträger zu einem Magazinblock zusammengefasst. Die Magazine ermöglichen ein geordnetes Speichern der Einzelteile in einer definierten Position. Das nachrücken der Einzelteile erfolgt mittels Gravitation, sodass immer ein Bauteil am Auswurffenster vorhanden ist. Das nachfüllen der Magazine erfolgt über die obigen Öffnungen und wird durch eine Aussparung an der Rückseite vereinfacht. Der Auswurf der Bauteile auf den Warenträger erfolgt über Schieber, welche federrückgestellte Druckluftzylinder angesteuert werden. Die Schieber besitzen jeweils eine individuelle Länge, die auf die Bauteile angepasst ist. Die drei Zylinder haben eine Hub von 100mm und sind nebeneinander leicht versetzt auf einer Trägerplatte angeordnet und mit einem Drosselrückschlagventil ausgestattet, um die Fahrgeschwindigkeit regulieren zu können.
Magazin 4 (Grundplatte)
Pneumatik
Programmierung
Test der Station
Komponententest
Integrationstest
Systemtest
Abnahmetest
Bauteile
Zylinder
Ventilstation
SPS
Profile
Druckteile
Verwendete Software
Zusammenfassung
Lernziele
Das Praktikum ermöglicht dem studierenden Ziel jedes Praktikumstermins war es,
Zusammenfassend hat man die
Ausblick
Verbesserungsmöglichkeiten:
- HMI
Literaturverzeichnis
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