Praxissemester Projektteam WS2021: Unterschied zwischen den Versionen
Zur Navigation springen
Zur Suche springen
| Zeile 27: | Zeile 27: | ||
* [[AlphaBot|AlphaBot]] | * [[AlphaBot|AlphaBot]] | ||
* [[Raspberry Pi|Raspberry Pi]] | * [[Raspberry Pi|Raspberry Pi]] | ||
* [[ | * [[Modellsimulation_in_Webots_und_Simulationen_mit_ROS2|Modellsimulation in Webots und Simulationen mit ROS2]] | ||
* Motor und Drehbewegungen des Modells | * Motor und Drehbewegungen des Modells | ||
* Testing | * Testing | ||
Version vom 1. Februar 2022, 12:14 Uhr
Betreuer:
Prof. Dr.-Ing. M. Göbel; Prof. Dr.-Ing. U. Schneider; B.Eng. G. Wurth
Teilnehmer:
Arfat Kamal; Fawad Murad; Sefa Hasan Demiröz; Jonas Gerken; Armel Talovic
Einleitung
Bitte Leiten Sie hier in das Thema ein.
Team
Projektplanung
Übersicht
Dokumentation
- Systembeschreibung
- Robot Operating System 2 (ROS2)
- Webots
- 3D-Modellierung eines AlphaBot
- AlphaBot
- Raspberry Pi
- Modellsimulation in Webots und Simulationen mit ROS2
- Motor und Drehbewegungen des Modells
- Testing
Demo
Software
Weiterführende Links
- Tipps zum Schreiben eines Wiki-Artikels
- Beispiel-Artikel von Prof. Göbel
- Beispiel-Artikel von Prof. Schneider
- Studentische Arbeiten bei Prof. Schneider
- Anforderungen an eine wissenschaftlich Arbeit
→ zurück zum Hauptartikel: Robotik und autonome Systeme