Partikelfilter SLAM für ein AMR: Unterschied zwischen den Versionen

Version vom 30. Januar 2023, 08:55 Uhr

Autor: Benjamin Dilly
Art: Projektatbeitarbeit
Dauer: xx.yy.2023 - xx.yy.2023
Betreuer: Prof. Schneider

Aufgabenstellung

Recherche zur Partikelfilter SLAM Verfahren (Quelle: Probabilistic robotics von Sebastian Thrun)
Detaillierte Erläuterung des FastSLAM 2.0
Umsetzung in MATLAB auf Basis bestehender Simulationen
Entwicklung von Gütekriterien
Bewertung der Vor- und Nachteile anhand der Gütekriterien
Dokumentation nach wissenschaftlichem Stand im HSHL-Wiki

Anforderungen an die wissenschaftliche Arbeit

Wissenschaftliche Vorgehensweise (Projektplan, etc.), nützlicher Artikel: Gantt Diagramm erstellen
Zweiwöchiges Web-Meeting (via WebEx)
Projektvorstellung im Wiki
Studentische Arbeiten bei Prof. Schneider
Anforderungen an eine wissenschaftlich Arbeit

SVN-Repositorium

Link: TBD

Getting Started

Nutzen Sie diese Artikel, um sich in das Thema einzuarbeiten:

Wiki-Artikel_schreiben, die Vorlage finden Sie hier: Artikelvorlage
Regeln zum Umgang mit SVN
Probabilistic robotics von Sebastian Thrun

Nützliche Artikel

Projektplan

Anforderungen

Hardwareanforderungen

Softwareanforderungen

Funktionaler Systementwurf / Technischer Systementwurf

Komponentenspezifikation

Programmierung

Komponententest

Ergebnis

Zusammenfassung

Lessons Learned

Projektunterlagen

Link zu dem SVN_Ordner des Projekt.

YouTube Video

Das Video von diesem Projekt finden Sie auf Youtube unter dem Link:

Weblinks

Literatur

→ zurück zum Hauptartikel: Studentische Arbeiten

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 '''Autor:''' Benjamin Dilly<br/>
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