Parkplatzschranke

Autor: Mareen Rehberg und Carolin Mohs

Einleitung

Dieser Artikel wird für das GET Fachpraktikum im Studiengang Mechatronik (5. Semster)erstellt. Ansatt einen Projektvorschlag zu wählen habe wir uns Gedanken über ein eigenes Projekt gemacht, welches wir in diesem Artikel vorstellen wollen.

Inhalt

In dem Projekt Parkplatzschranke wird ein Parkplatz auf das Auto der Carlolo Cup AG zugeschnitten und mit einer Schranke versehen. Diese Schranke wird mit einem Sensor ausgestattet. Dadurch erkennt sie automatisch, wenn sich das Auto vor der Schranke befindet. Ein kleiner Motor wird angesteuert und öffnet die Schranke. Sobald das Fahrzeug die Schranke passiert hat, wird die Schranke wieder geschlossen. Für den Sensor kommen folgende Möglichkeiten infrage:

• Ultraschallsensor
• Lichtschranke
• Drucksensor (Druckplatte)
• induktiver oder kapazitiver Sensor
• Druckknopf (manuelles Betätigen)
• Sender-Empfänger-Prinzip (Handsender beim Tor).

Diese Möglichkeiten werden anhand eines Morphologischen Kastens analisiert um die bestmögliche Lösung zu finden.

Ablauf des Projektes

1. Projektplanung: Die Projektplanung erfolgt mittels Gantt-Chart.
2. Beschaffung: Für die Beschaffung wird eine BOM erstellt, in der die Bauteile für den Einkauf eingetragen werden.
3. Durchführung: In der Durchführung wird das Projekt erstellt.
4. Test
5. Projektpräsentation und Dokumentation

Tabellen

Eine tolle Tabelle ist hier dargestellt.

Spalte 1	Spalte 2	Spalte 3
blabla	sowieso	sowieso
test	sowieso	test1

Formatierung

Nutzen Sie zur Formatierung Beispiele, z. B. aus dem weltbekannten Wikipedia selbst (das ist die gleiche Syntax!) oder anderer Hilfeseiten wie z. B. .

Quelltext

Details siehe: Quelltext_einbinden.

Bei lang= muss die richtige Sprache eingetragen werden (matlab, c,...).

 
for i=1:10 
%     try
%         image = CAMERA_DumpFrame(s);       
%     catch err
%         error('MATLAB:RWTHMindstormsNXT:Sensor:unknown', 'An unknown Error occured while fetching the image. Please check that the Camera is connected and try again');
%     end
    image = CAMERA_GetImage(com);
    handle = imshow(image);
    %pause(0.1)
    currTime(i) = toc(startTime);
    disp(['Aktuelle Zeit: ',num2str(currTime(i))])
    %imwrite(image,sprintf('NXTCamImage%03d.png',i));
    %imwrite(img,fullfile(workingDir,sprintf('HexBug%03d.png',n)));
    % ca. alle 4.8 Sekunden ein Bild
end;

Zusammenfassung

Was ist das Ergbnis? Das Ergebnis dieses Artikels ist eine Vorlage, mit der Nutzer des Wikis schnell und leicht eigene Artikel verwirklichen können. Diese Vorlage ist Bestandteil der Anleitungen aus den How-To's.

Ausblick

Was kann/muss noch verbessert werden?