Optimierung des inversen Pendels: Unterschied zwischen den Versionen

Version vom 13. August 2020, 18:18 Uhr

Betreuer: Prof. Dr.-Ing. Mirek Göbel
Autor: Martin Theine

Einleitung

Das an der HSHL unter Leitung von Prof. Göbel gebaute inverse Pendel (so ähnlich wie dieses Projekt) soll im Rahmen von weiteren studentischen Arbeiten optimiert werden.

Aufgabe

Projektziel

Erwartungen an die Projektlösung

Aufwand pro Fachgebiet

Versuchsaufbau

Mechatronische Komponenten

Nachfolgend werden die wichtigsten mechatronischen Komponenten des Versuchsaufbaus "Inverses Pendel" in der aufgeführt und auf die Datenblätter verwiesen.

Pos.:	Titel:	Beschreibung:	Abmaße:	Datenblatt:
1	Grundplatte	...	...	...
2	Lineareinheit	...	...	...
3	DC-Motor	...	...	...
4	Motor-Shield	...	...	...
5	Abstands-Sensor	...	...	...
6	Winkel-Sensor	...	...	...

Parameter der Regelstrecke

Zusammenfassung und Ausblick

Offene Punkte

Aus diesen offenen Punkten kann in Absprache ein schlüssiges Thema für eine studentische Arbeit definiert werden:

Mechatronische Optimierung
- Reibungsminimierung durch Radiallager ohne Dichtung
- Verlängerung des Pendels
Regelungstechnik
- Ermittlung der Regelstrecke, d. h. Vermessung des Aufbaus, Erstellung eines Simulationsmodells
- Entwicklung eines Reglers in der Simulation
- Test des Reglers am realen Aufbau
Erweiterte Regelungstechnik
- Umsetzung von verschiedenen Reglern
- Vergleich

Quellen / Weiterführende Literatur

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-! style="font-weight: bold; width:30%; text-align:center;" | Titel:
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