Optimierung des inversen Pendels

Autor: Martin Theine

Einleitung

Das an der HSHL unter Leitung von Prof. Göbel gebaute inverse Pendel (so ähnlich wie dieses Projekt) soll im Rahmen von weiteren studentischen Arbeiten optimiert werden.

Zusammenfassung und Ausblick

Offene Punkte

Aus diesen offenen Punkten kann in Absprache ein schlüssiges Thema für eine studentische Arbeit definiert werden:

1. Mechatronische Optimierung
   • Reibungsminimierung durch Radiallager ohne Dichtung
   • Verlängerung des Pendels
2. Regelungstechnik
   • Ermittlung der Regelstrecke, d. h. Vermessung des Aufbaus, Erstellung eines Simulationsmodells
   • Entwicklung eines Reglers in der Simulation
   • Test des Reglers am realen Aufbau
3. Erweiterte Regelungstechnik
   • Umsetzung von verschiedenen Reglern
   • Vergleich

Quellen / Weiterführende Literatur

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