Offset-Kompensation Gyro Sensor: Unterschied zwischen den Versionen
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Die Berechnung des Offsets erfolgt über einen Matlab-Funktions-Block. Dem Block werden das Rohsignal ''SenGier_psip_roh_K_f64'', die Tasterbetätigung des roten Taster für den Start des AEP ''SenTast_AEP_bit'' (=''Taster''), die Schalterstellung für Online- oder Offline-Betrieb der Simulation ''Schalter_offline'' und das zuletzt berechnete Offset ''LastOffset'' übergeben. | |||
Ausgegeben wird das berechnete Offset ''SabGier_offset''. | |||
function SabGier_Offset = Offsetberechnung(Last_Offset, Schalter_offline, Taster, SenGier_psip_roh_K_f64) | |||
if Taster == 1 && Schalter_offline == 0 | |||
Offset = 0; | |||
for i=1:1000; | |||
Offset= (Offset+SenGier_psip_roh_K_f64)/2; | |||
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elseif Schalter_offline == 1 | |||
Offset = 0; | |||
else | |||
Offset = Last_Offset; | |||
end | |||
SabGier_Offset = Offset; | |||
Version vom 4. Februar 2014, 11:14 Uhr
Automatische Offset-Kompensation
Die Offset-Kompensation des Gyro Sensors ist in dem Block Signalaufbereitung implementiert.
Die Berechnung des Offsets erfolgt über einen Matlab-Funktions-Block. Dem Block werden das Rohsignal SenGier_psip_roh_K_f64, die Tasterbetätigung des roten Taster für den Start des AEP SenTast_AEP_bit (=Taster), die Schalterstellung für Online- oder Offline-Betrieb der Simulation Schalter_offline und das zuletzt berechnete Offset LastOffset übergeben. Ausgegeben wird das berechnete Offset SabGier_offset.
function SabGier_Offset = Offsetberechnung(Last_Offset, Schalter_offline, Taster, SenGier_psip_roh_K_f64)
if Taster == 1 && Schalter_offline == 0
Offset = 0;
for i=1:1000;
Offset= (Offset+SenGier_psip_roh_K_f64)/2;
end
elseif Schalter_offline == 1
Offset = 0;
else
Offset = Last_Offset;
end
SabGier_Offset = Offset;