Objekterkennung mit Ultraschall mit Matlab/Simulink und EV3
Autor: Mike Westhoff
Betreuer: Prof. Schneider
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Aufgabenstellung
Im Fach Signalverarbeitende Systeme soll, als Semesterbegleitende Aufgabe, ein Lego Mindstorms Roboter konstruiert werden, der bei Objekterkennung innerhalb eines kritischen Bereichs eine Vollbremsung vollzieht. Bei dem Roboter handelt es sich um einen Lego Mindstorms EV3. Die Objekterkennung wird mittels eines Ultraschallsensors (SRF 05) umgesetzt. Der EV3-Roboter soll solange geradeaus fahren, bis dieser ein Objekt erkennt und vor diesem im Abstand von 5 cm anhalten (Vollbremsung). Als Software darf Matlab oder Simulink verwendet werden. Die Dokumentation der Vorgehensweise und Ergebnisse erfolgt im vorliegenden Wiki-Artikel. Zusätzlich ist ein Video zu erstellen, welches die Funktionsweise darstellt.
Vorstellung des Sensors
Technische Daten
Tabelle 1: Technische Daten SRF05 [1]
| Betriebsspannung | 5 V |
| Betriebsmode | Auslöse-Pin und Echo-Pin |
| Stromaufnahme | nur 4 mA |
| Ultraschallfrequenz | 40 kHz |
| Maximale Reichweite | 4 m |
| Minimale Reichweite | 1 cm |
| Größe | 43 mm x 20 mm x 17 mm |