OSE - Objekterkennung und -verfolgung mittels LiDAR WS20/21: Unterschied zwischen den Versionen
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Version vom 9. Februar 2021, 15:40 Uhr
Autoren: Stefan Arndt, Marius Köhler
Einleitung
Im Rahmen des Praktikums "SDE - Systemintegration" wurde im Wintersemster 2020/2021 eine Software entwickelt, welche die LiDAR-basierte Erkennung und Verfolgung von Hindernissen durch das CaroloCup-Fahrzeug ermöglichen soll. Die Software wurde - grob unterteilt - in einem zweistufigen Prozess entwickelt. Zunächst erfolgte die prototypische Entwicklung und Erprobung in Matlab, anhand vorab aufgezeichneter Messungen. Nach Erreichen eines zufriedenstellenden Zustandes, folgte die Implementierung in C++, welche neben der Verarbeitung von aufgezeichneten Messungen auch direkt auf den LiDAR zugreifen und somit in Echtzeit Hindernisse erkennen und verfolgen kann.
Anforderungen
Funktionaler Systementwurf / Technischer Systementwurf
Komponentenspezifikation
Programmierung
Komponententest
Fazit
Literaturverzeichnis
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