OSE - Dynamische Hindernisse
Autor: Stefan Arndt, Marius Köhler
Einleitung
Im Rahmen des Studiengangschwerpunkts System Design Engnineering (kurz SDE) des Studiengangsmechatronik, befassen sich die Studierenden in einem Praktikum mit dem Entwurf und der Realisierung eines autonomen Fahrzeugs. Die Anforderungen an dieses Fahrzeugs sind angelehnt an das Regelwerk des CaroloCup und können im Lastenheft eingesehen werden. Projekt und Praktikum sind derart organisiert, dass in der ersten Hälfte (6.Semester)
Anforderungen
Das Lastenheft beschreibt folgende Anforderung an die Verteilung, Geschwindigkeit und Geometrie der dynamischen Hindernisse.
Daraus ergerben sich folgende Pflichten.
Konzept und aktueller Stand
Zusammenfassung
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