Nexus 5X Lagesensor (IMU) mit Matlab/Simulink: Unterschied zwischen den Versionen

Version vom 2. Juli 2018, 22:06 Uhr

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Autor: Jan Drupka
Betreuer: Prof. Schneider
Sensor: Bosch Sensortec BMI160

Aufgabenstellung

An dieser Stelle wird die Aufgabenstellung beschrieben.

Einleitung

Dieser Artikel ist eine Vorlage für einen Wiki-Artikel. Tipp: Kopieren Sie den gesamten Quelltext und ändern Sie ihn so, dass er Ihr Projekt beschreibt.

Google Nexus 5X

Bosch Sensortec BMI160

Blockdiagramm zur Darstellung des Datenflusses im Sensor ^[1]

Signalverarbeitungskette

Signalvorverarbeitung

Analog-Digital-Umsetzer

Bussystem

Digitale Signalverarbeitung

Darstellung der Ergebnisse

Matlab/Simulink

YouTube Video

Inhalt

Die Gliederung des Inhalts hängt stark von Ihrem individuellen Projekt ab. Benutzen Sie einen leicht nachvollziehbaren roten Faden und gliedern Sie nach gesundem Menschenverstand!

Unterabschnitt

Nutzen Sie Aufzählungen
- mit verschiedenen Schachtelungen
- und so weiter
zweite Ebene
- mit erneuter Unterebene

Bilder

Bauen Sie Bilder ein, am besten mit darin gekennzeichneten Stellen, die Sie dann im Text erklären.

Tabellen

Eine tolle Tabelle ist hier dargestellt.

Spalte 1	Spalte 2	Spalte 3
blabla	sowieso	sowieso
test	sowieso	test1

Formatierung

Nutzen Sie zur Formatierung Beispiele, z. B. aus dem weltbekannten Wikipedia selbst (das ist die gleiche Syntax!) oder anderer Hilfeseiten wie z. B. ^[2].

Quelltext

Details siehe: Quelltext_einbinden.

Bei lang= muss die richtige Sprache eingetragen werden (matlab, c,...).

 
for i=1:10 
%     try
%         image = CAMERA_DumpFrame(s);       
%     catch err
%         error('MATLAB:RWTHMindstormsNXT:Sensor:unknown', 'An unknown Error occured while fetching the image. Please check that the Camera is connected and try again');
%     end
    image = CAMERA_GetImage(com);
    handle = imshow(image);
    %pause(0.1)
    currTime(i) = toc(startTime);
    disp(['Aktuelle Zeit: ',num2str(currTime(i))])
    %imwrite(image,sprintf('NXTCamImage%03d.png',i));
    %imwrite(img,fullfile(workingDir,sprintf('HexBug%03d.png',n)));
    % ca. alle 4.8 Sekunden ein Bild
end;

Zusammenfassung

Was ist das Ergbnis? Das Ergebnis dieses Artikels ist eine Vorlage, mit der Nutzer des Wikis schnell und leicht eigene Artikel verwirklichen können. Diese Vorlage ist Bestandteil der Anleitungen aus den How-To's.

Ausblick

Was kann/muss noch verbessert werden?

Literaturverzeichnis

↑ Bosch Sensortec, BMI160: Small, low power inertial measurement unit: Data Sheet
↑ Hilfeseite des Wikimedia-Projekts

→ zurück zum Hauptartikel: Signalverarbeitende Systeme

[1] Bosch Sensortec, BMI160: Small, low power inertial measurement unit: Data Sheet

[2] Hilfeseite des Wikimedia-Projekts

[1]

[2]

@@ Zeile 15: / Zeile 15: @@
 == Bosch Sensortec BMI160 ==
+[[Datei:BMI160 Block Diagramm.png|center|framed|Blockdiagramm zur Darstellung des Datenflusses im Sensor <ref> Bosch Sensortec, BMI160: Small, low power inertial measurement unit: Data Sheet </ref>]]
 == Signalverarbeitungskette ==
@@ Zeile 22: / Zeile 23: @@
 === Digitale Signalverarbeitung ===
 === Darstellung der Ergebnisse ===
+== Matlab/Simulink ==
+== YouTube Video ==
 ----
@@ Zeile 37: / Zeile 42: @@
 === Bilder ===
 Bauen Sie Bilder ein, am besten mit darin gekennzeichneten Stellen, die Sie dann im Text erklären.
-[[Datei:BMI160 Block Diagramm.png|center|framed|Blockdiagramm zur Darstellung des Datenflusses im Sensor <ref> Bosch Sensortec, BMI160: Small, low power inertial measurement unit: Data Sheet </ref>]]
 === Tabellen ===
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 === Quelltext ===
 Details siehe: [[Quelltext_einbinden]].
 Bei lang= muss die richtige Sprache eingetragen werden (matlab, c,...).
@@ Zeile 94: / Zeile 96: @@
 == Literaturverzeichnis ==
 <references />
+----
+→ zurück zum Hauptartikel: [[SigSys_SoSe2018| Signalverarbeitende Systeme]]