NXT mit Simulink programmieren

Installation

Simulink Support Package für NXT

• Beachten Sie die Installationshinweise. Es empfielt sich die Nutzung von Matlab 2014a 32-Bit in Verbindung mit dem Fantom USB-Treiber.
• Stellen Sie sicher, dass im Gerätemanager Lego Device->LEGO MINDSTORMS NXT erkannt wurde. Deaktivieren Sie ggf. den LIB-USB-Treiber zuvor.

1. Installieren Sie das Simulink Support Package für NXT.

  >> targetinstaller 

1. Folgen Sie der Anleitung des Installers. Dieser benötigt Internetverbindung, um die notwendigen Dateien zu laden.

Firmware auf dem NXT ersetzen

 Achtung: hierbei wird der komplette Speicher des NXT gelöscht.

1. Öffnen Sie den Update firmware im Support Package Installer mit der folgenden Methode:

• Klicken Sie Continue> auf der Install/update complete Anzeige.
• In einem Modell wählen Sie Tools>Run on Target>Update Firmware.
• Geben Sie im Matlab Command Window targetupdater ein.

Weblinks

• Matlab R2014a Doku - Lego Mindstorms NXT meets Simulink
• Simulink Support Package für NXT

Videos

• Introduction to Simulink Support for Target Hardware

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