Mobiler Roboter mit Arduino: Unterschied zwischen den Versionen

Aus HSHL Mechatronik
Zur Navigation springen Zur Suche springen
Zeile 38: Zeile 38:
# [https://www.youtube.com/watch?v=jUGCIfsYLo4&index=2&list=PLAnYjDlRTdcURwtFsIkWyNgTzKhxY7DBo Rover controlled by a Phone]
# [https://www.youtube.com/watch?v=jUGCIfsYLo4&index=2&list=PLAnYjDlRTdcURwtFsIkWyNgTzKhxY7DBo Rover controlled by a Phone]
# [https://store.arduino.cc/arduino-engineering-kit Arduino Store]
# [https://store.arduino.cc/arduino-engineering-kit Arduino Store]
= Software =
# [https://de.mathworks.com/matlabcentral/fileexchange/66568-arduino_engineering_kit_hardware_support Arduino Engineering Kit Hardware Suppo​rt]
# [https://de.mathworks.com/matlabcentral/fileexchange/68620-arduino_engineering_kit_hardware_support_18b Arduino Engineering Kit Hardware Suppo​rt für R2018b]
# [https://de.mathworks.com/matlabcentral/fileexchange/66569-arduino_engineering_kit_project_files Arduino Engineering​ Kit Project Files]
# [https://de.mathworks.com/matlabcentral/fileexchange/68396-reinforcement-learning-with-self-balancing-motorcycle Reinforcement learning with Self-balancing motorcycle]


= Siehe auch =
= Siehe auch =

Version vom 18. Dezember 2018, 14:11 Uhr

Autoren: offen
Betreuer: Prof. Schneider
Art: PS, PA, BA
Projektlaufzeit:

Abb. 1: Arduino Engineering Kit - Mobiler Roboter


Thema

Aufbau eines selbsfahrenden Motorades, welches sich selbst während der Fahrt ausbalanciert.

Ziel

Das Arduino Engineering Kit ermöglicht den Aufbau dreier regelungstechnischer Herausforderungen. In diesem Projekt soll ein selbstfahrendes Motorad gebaut und programmiert werden.

Aufgabenstellung

  1. Einarbeitung in das Thema, auch aus regelungstechnischer Sicht
  2. Identifikation des Regelstrecke
  3. Sichtung und Test des bestehenden Bausatzes
  4. Aufbau des Systems (ggf. Platinenfertigung, etc.)
  5. Vergleichen und bewerten Sie verschiedene Regleransätze (P, PI, PID und andere).
  6. Modellbasierte Programmierung der Hardware via Matlab und Simulink
  7. Test des Segway
  8. Dokumentation nach wissenschaftlichem Stand
  9. Erstellung von Gefährdungsbeurteilung und Betriebsanweisung

Anforderung

  • Wissenschaftliche Vorgehensweise (Projektplan, etc.)
  • Wöchentliche Fortschrittsberichte (informativ)
  • Projektvorstellung im Wiki
  • Machen Sie ein tolles Videos, welches die Funktion visualisiert.

Video

Verlinken Sie hier ein YouTube-Video zu Ihrem fertigen Projekt. Tipps zum Video finden Sie hier.


Weblinks

  1. Arduino Engineering Kit
  2. YouTube: Unboxing the Arduino Engineering Kit
  3. Rover controlled by a Phone
  4. Arduino Store

Software

  1. Arduino Engineering Kit Hardware Suppo​rt
  2. Arduino Engineering Kit Hardware Suppo​rt für R2018b
  3. Arduino Engineering​ Kit Project Files
  4. Reinforcement learning with Self-balancing motorcycle

Siehe auch

  1. Studentische Arbeiten bei Prof. Schneider
  2. Anforderungen an eine wissenschaftlich Arbeit


→ zurück zum Hauptartikel: Studentische Arbeiten

Abgerufen von „https://wiki.hshl.de/wiki/index.php?title=Mobiler_Roboter_mit_Arduino&oldid=41000“