Mechanischer und elektrischer Aufbau einer rotierenden Schwenkeinheit: Unterschied zwischen den Versionen

Version vom 2. Oktober 2018, 09:24 Uhr

Autoren: Pia Dommen (2160205); Luca Riering (2160261)
Betreuer: Prof. Schneider

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Aufgabe

Konstruktion und mechanischer sowie elektrischer Aufbau einer rotierenden Schwenkeinheit für einen LiDAR-Sensor des Carolo Cup Wagens.

Erwartungen an die Projektlösung

Stabile mechanische Konstruktion der Halterung
Beschaffung der Materialien
Realisierung des Aufbaus und der Elektronik (~180° Rotation)
Schnittstelle des Servo-Motors
Inbetriebnahme der Schwenkeinheit
Testen der Funktion
Wissenschaftliche Dokumentation inklusive Video
Präsentation auf der HSHL-Messe

Einleitung

Für den neuen LiDAR des Carolo Cup Wagens muss eine drehbare Halterung konstruiert und hergestellt werden. Dies beinhaltet die Konstruktion der Halterung, sowie die Anbringung eines Servo-Motors am Carolo Cup Fahrzeug. Zusätzlich muss der Servo-Motor über den Arduino des Wagens angesteuert werden und sich in angepasster Geschwindigkeit und Genauigkeit rotieren lassen.

Projekt

Projektplan

Projektdurchführung

Ergebnis

Zusammenfassung

Lessons Learned

Projektunterlagen

YouTube Video

Weblinks

Literatur

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 '''Betreuer:''' [[Benutzer:Ulrich_Schneider| Prof. Schneider]]<br/>
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 == Aufgabe ==