Mechanischer und elektrischer Aufbau einer rotierenden Schwenkeinheit: Unterschied zwischen den Versionen

Version vom 1. Oktober 2018, 15:40 Uhr

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Autoren: Pia Dommen (2160205); Luca Riering (2160261)
Betreuer: Prof. Schneider

Aufgabe

Konstruktion und mechanischer sowie elektrischer Aufbau einer rotierenden Schwenkeinheit für einen LiDAR-Sensor des Carolo Cup Wagens.

Erwartungen an die Projektlösung

Stabile mechanische Konstruktion der Halterung
Beschaffung der Materialien
Realisierung des Aufbaus und der Elektronik (~180° Rotation)
Schnittstelle des Servo-Motors
Inbetriebnahme der Schwenkeinheit
Testen der Funktion
Wissenschaftliche Dokumentation inklusive Video
Präsentation auf der HSHL-Messe

Einleitung

Für den neuen LiDAR des Carolo Cup Wagens muss eine drehbare Halterung konstruiert und hergestellt werden. Dies beinhaltet die Konstruktion der Halterung, sowie die Anbringung eines Servo-Motors am Carolo Cup Fahrzeug. Zusätzlich muss der Servo-Motor über den Arduino des Wagens angesteuert werden und sich in angepasster Geschwindigkeit und Genauigkeit rotieren lassen.

Projekt

Projektplan

Projektdurchführung

Ergebnis

Zusammenfassung

Lessons Learned

Projektunterlagen

YouTube Video

Weblinks

Literatur

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-Themenvorschlag für das GET Fachpraktikum WS18/19<br />
+[[Kategorie:Projekte]]
-Studierende: Pia Dommen (2160205) und Luca Riering (2160261)
+[[Kategorie:ProjekteET MTR BSE WS2018]]
-== Thema ==
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+'''Autoren:''' [[Benutzer:Pia_Dommen| Pia Dommen (2160205)]]; [[Benutzer:Luca_Riering| Luca Riering (2160261)]]<br/>
+'''Betreuer:''' [[Benutzer:Ulrich_Schneider| Prof. Schneider]]<br/>
-Mechanischer und elektrischer Aufbau einer rotierenden Schwenkeinheit für einen LiDAR-Sensor des Carolo Cup Wagens
 == Aufgabe ==
+Konstruktion und mechanischer sowie elektrischer Aufbau einer rotierenden Schwenkeinheit für einen LiDAR-Sensor des Carolo Cup Wagens.
-Die Aufgabe ist die Konstruktion und der elektronische Aufbau einer rotierenden Schwenkeinheit.
+== Erwartungen an die Projektlösung ==
+# Stabile mechanische Konstruktion der Halterung
+# Beschaffung der Materialien
+# Realisierung des Aufbaus und der Elektronik (~180° Rotation)
+# Schnittstelle des Servo-Motors
+# Inbetriebnahme der Schwenkeinheit
+# Testen der Funktion
+# Wissenschaftliche Dokumentation inklusive Video
+# Präsentation auf der HSHL-Messe
 == Einleitung ==
 Für den neuen [[Projekt:_Inbetriebnahme_und_Objektbildung_des_LiDAR|LiDAR des Carolo Cup Wagens]] muss eine drehbare Halterung konstruiert und hergestellt werden.
 Dies beinhaltet die Konstruktion der Halterung, sowie die Anbringung eines Servo-Motors am Carolo Cup Fahrzeug.
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 [[Datei:LiDAR_v3_Garmin_LRI.jpeg|250px|left|thumb|LiDAR-Lite v3 von Garmin]]
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-== Ablauf und Erwartung an die Projektlösung ==
-# Mechanische Konstruktion der Halterung
+== Projekt ==
-# Beschaffung der Materialien
-# Realisierung des Aufbaus und der Elektronik (~180° Rotation)
+=== Projektplan ===
-# Schnittstelle des Servo-Motors
+=== Projektdurchführung ===
-# Inbetriebnahme der Schwenkeinheit
-# Testen der Funktion
+== Ergebnis ==
-# Wissenschaftliche Dokumentation inklusive Video
-# Präsentation auf der HSHL-Messe
+== Zusammenfassung ==
+=== Lessons Learned ===
+== Projektunterlagen ==
+== YouTube Video ==
+== Weblinks ==
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