Mechanischer und elektrischer Aufbau einer rotierenden Schwenkeinheit: Unterschied zwischen den Versionen

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== Einleitung ==
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Für den neuen LiDAR des Carolo Cup Wagens muss eine drehbare Halterung konstruiert und hergestellt werden.
Für den [[Projekt:_Inbetriebnahme_und_Objektbildung_des_LiDAR|neuen LiDAR des Carolo]] Cup Wagens muss eine drehbare Halterung konstruiert und hergestellt werden.
Dies beihaltet die Konstruktion der Halterung, sowie die Anbringung eines Servo-Motors am Carolo Cup Fahrzeug.
Dies beihaltet die Konstruktion der Halterung, sowie die Anbringung eines Servo-Motors am Carolo Cup Fahrzeug.
Zusätzlich muss der Servo-Motor über den Arduino des Wagens angesteuert werden und sich in angepasster Geschwindigkeit und  
Zusätzlich muss der Servo-Motor über den Arduino des Wagens angesteuert werden und sich in angepasster Geschwindigkeit und  

Version vom 30. September 2018, 16:31 Uhr

Themenvorschlag für das GET Fachpraktikum WS18/19
Studierende: Pia Dommen (2160205) und Luca Riering (2160261)

Thema

Mechanischer und elektrischer Aufbau einer rotierenden Schwenkeinheit für einen LiDAR-Sensor des Carolo Cup Wagens

Einleitung

Für den neuen LiDAR des Carolo Cup Wagens muss eine drehbare Halterung konstruiert und hergestellt werden. Dies beihaltet die Konstruktion der Halterung, sowie die Anbringung eines Servo-Motors am Carolo Cup Fahrzeug. Zusätzlich muss der Servo-Motor über den Arduino des Wagens angesteuert werden und sich in angepasster Geschwindigkeit und Genauigkeit rotieren lassen.

LiDAR-Lite v3 von Garmin

Ablauf und Erwartung an die Projektlösung

  1. Mechanische Konstruktion der Halterung
  2. Beschaffung der Materialien
  3. Realisierung des Aufbaus und der Elektronik (~180° Rotation)
  4. Schnittstelle des Servo-Motors
  5. Inbetriebnahme der Schwenkeinheit
  6. Testen der Funktion
  7. Wissenschaftliche Dokumentation inklusive Video
  8. Präsentation auf der HSHL-Messe
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