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| [[Kategorie:Projekte]]
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| [[Kategorie:ProjekteET MTR BSE WS2018]]
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| '''Autoren:''' [[Benutzer:Pia_Dommen| Pia Dommen (2160205)]]; [[Benutzer:Luca_Riering| Luca Riering (2160261)]]<br/>
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| '''Betreuer:''' [[Benutzer:Ulrich_Schneider| Prof. Schneider]]<br/>
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| == Aufgabe ==
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| Konstruktion und mechanischer sowie elektrischer Aufbau einer rotierenden Schwenkeinheit für einen LiDAR-Sensor des Carolo Cup Wagens.
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| == Erwartungen an die Projektlösung ==
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| # Stabile mechanische Konstruktion der Halterung
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| # Beschaffung der Materialien
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| # Realisierung des Aufbaus und der Elektronik (~180° Rotation)
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| # Schnittstelle des Servo-Motors
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| # Inbetriebnahme der Schwenkeinheit
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| # Testen der Funktion
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| # Wissenschaftliche Dokumentation inklusive Video
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| # Präsentation auf der HSHL-Messe
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| == Einleitung ==
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| Für den neuen [[Projekt:_Inbetriebnahme_und_Objektbildung_des_LiDAR|LiDAR des Carolo Cup Wagens]] muss eine drehbare Halterung konstruiert und hergestellt werden.
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| Dies beinhaltet die Konstruktion der Halterung, sowie die Anbringung eines Servo-Motors am Carolo Cup Fahrzeug.
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| Zusätzlich muss der Servo-Motor über den Arduino des Wagens angesteuert werden und sich in angepasster Geschwindigkeit und
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| Genauigkeit rotieren lassen.
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| [[Datei:LiDAR_v3_Garmin_LRI.jpeg|250px|left|thumb|LiDAR-Lite v3 von Garmin]]
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| == Projekt ==
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| === Projektplan ===
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| === Projektdurchführung ===
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| == Ergebnis ==
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| == Zusammenfassung ==
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| === Lessons Learned ===
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| == Projektunterlagen ==
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| == YouTube Video ==
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| == Weblinks ==
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| == Literatur ==
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