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| Themenvorschlag für das GET Fachpraktikum WS18/19<br />
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| Studierende: Pia Dommen (2160205) und Luca Riering (2160261)
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| == Thema ==
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| Mechanischer und elektrischer Aufbau einer rotierenden Schwenkeinheit für einen LiDAR-Sensor des Carolo Cup Wagens
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| == Einleitung ==
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| Für den neuen LiDAR des Carolo Cup Wagens muss eine drehbare Halterung konstruiert und hergestellt werden.
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| Dies beihaltet die Konstruktion der Halterung, sowie die Anbringung eines Servo-Motors am Carolo Cup Fahrzeug.
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| Zusätzlich muss der Servo-Motor über den Arduino des Wagens angesteuert werden und sich in angepasster Geschwindigkeit und
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| Genauigkeit rotieren lassen.
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| [[Datei:LiDAR_v3_Garmin_LRI.jpeg|LiDAR-Lite v3 von Garmin]]
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| == Ablauf und Erwartung an die Projektlösung ==
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| # Mechanische Konstruktion der Halterung
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| # Beschaffung der Materialien
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| # Realisierung des Aufbaus und der Elektronik (~180° Rotation)
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| # Schnittstelle des Servo-Motors
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| # Inbetriebnahme der Schwenkeinheit
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| # Testen der Funktion
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| # Wissenschaftliche Dokumentation inklusive Video
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| # Präsentation auf der HSHL-Messe
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