Malender Roboter mit Arduino: Unterschied zwischen den Versionen
Zur Navigation springen
Zur Suche springen
Keine Bearbeitungszusammenfassung |
(Änderung 41009 von Ulrich Schneider (Diskussion) rückgängig gemacht.) |
||
| Zeile 34: | Zeile 34: | ||
== Weblinks == | == Weblinks == | ||
# [https://www.youtube.com/watch?v= | # [https://de.mathworks.com/campaigns/products/arduino-kit.html Arduino Engineering Kit] | ||
# [https://www.youtube.com/watch?v=JIL6pYfvSco YouTube: Unboxing the Arduino Engineering Kit] | |||
# [https://www.youtube.com/watch?v=2ypmTq3VmFM&list=PLAnYjDlRTdcURwtFsIkWyNgTzKhxY7DBo&index=10 Deer Drawing] | |||
# [https://store.arduino.cc/arduino-engineering-kit Arduino Store] | |||
== Software == | |||
# [https://de.mathworks.com/matlabcentral/fileexchange/66568-arduino_engineering_kit_hardware_support Arduino Engineering Kit Hardware Support] | |||
# [https://de.mathworks.com/matlabcentral/fileexchange/68620-arduino_engineering_kit_hardware_support_18b Arduino Engineering Kit Hardware Support für R2018b] | |||
# [https://de.mathworks.com/matlabcentral/fileexchange/66569-arduino_engineering_kit_project_files Arduino Engineering Kit Project Files] | |||
# [https://de.mathworks.com/matlabcentral/fileexchange/68396-reinforcement-learning-with-self-balancing-motorcycle Reinforcement learning with Self-balancing motorcycle] | |||
== Siehe auch == | == Siehe auch == | ||
Version vom 18. Dezember 2018, 14:42 Uhr
Autoren: offen
Betreuer: Prof. Schneider
Art: PS, PA, BA
Projektlaufzeit:
Thema
Aufbau eines selbsmalenden Roboters.
Ziel
Das Arduino Engineering Kit ermöglicht den Aufbau dreier regelungstechnischer Herausforderungen. In diesem Projekt soll ein malender Roboter gebaut und programmiert werden.
Aufgabenstellung
- Einarbeitung in das Thema, auch aus regelungstechnischer Sicht
- Identifikation des Regelstrecke
- Sichtung und Test des bestehenden Bausatzes
- Aufbau des Systems (ggf. Platinenfertigung, etc.)
- Vergleichen und bewerten Sie verschiedene Regleransätze (P, PI, PID und andere).
- Modellbasierte Programmierung der Hardware via Matlab und Simulink
- Test des Segway
- Dokumentation nach wissenschaftlichem Stand
- Erstellung von Gefährdungsbeurteilung und Betriebsanweisung
Anforderung
- Wissenschaftliche Vorgehensweise (Projektplan, etc.)
- Wöchentliche Fortschrittsberichte (informativ)
- Projektvorstellung im Wiki
- Machen Sie ein tolles Videos, welches die Funktion visualisiert.
Video
Verlinken Sie hier ein YouTube-Video zu Ihrem fertigen Projekt. Tipps zum Video finden Sie hier.
Weblinks
Software
- Arduino Engineering Kit Hardware Support
- Arduino Engineering Kit Hardware Support für R2018b
- Arduino Engineering Kit Project Files
- Reinforcement learning with Self-balancing motorcycle
Siehe auch
→ zurück zum Hauptartikel: Studentische Arbeiten