MATLAB-Befehle

Aus HSHL Mechatronik
Zur Navigation springen Zur Suche springen
Abb. 1: MATrix LABoratory (MATLAB®)

Autor: Prof. Dr.-Ing. Schneider
Diese Seite gibt eine Übersicht gebräuchlicher MATLAB®-Befehle.

Mathematische Funktionen

Befehl Beschreibung
abs Absolutbetrag berechnen
angle Winkel einer komplexen Zahl im Bogenmaß berechnen
ceil rundet immer auf zur nächsten größeren ganzen Zahl
complex Komplexe Zahl erstellen
conj komplex-konjugierte Zahl berechnen
det Determinante einer Matrix
eig Eigenwerte und Eigenvektor
exp berechnen
floor rundet immer ab zur nächsten kleineren ganzen Zahl
imag gibt Imaginärteil einer komplexen Zahl aus
log log zur Basis e berechnen
log10 Modulus nach Interger-Division
mod log zur Basis 10 berechnen
norm Matrix- oder Vektornorm
round Runden
sign Vorzeichen berechnen
sqrt Quadratwurzel berechnen
sum Summe der Array-Elemente
round rundet ab/auf zur nächst kleineren/größeren ganzen Zahl
real gibt Realteil einer komplexen Zahl aus
trace Summe der Diagonalelemente einer Matrix (Spur)

Trigonometrische Funktionen

Befehl Beschreibung
acos Arcus-Kosinus
asin Arcus-Sinus
atan Arcus-Tangens
cos Kosinus
cosh Kosinus-Hyperbolikus
cot Kotangens
sin Sinus (Winkel im Bogenmaß)
sind Sinus (Winkel im °)
sinh Sinus-Hyperbolicus
tan Tangens

Array-Informationen

Befehl Beschreibung
length Länge eines Vektors
size Zahl der Zeilen und Spalten eines Arrays

Array-Operationen

Befehl Beschreibung
' Transposition
.* elementweise Array-Multiplikation
./ elementweise Array-Division
.^ elementweisePotenzieren
: Operation zum erzeugen einer Laufvariable und Vektoren
inv inverse Matrix
dot Skalarprodukt
cross Vektorprodukt
linspace zum Erzeugen von Vektoren; Intervallaufteilung
eye Einheitsmatrix
diag Diagonalmatrix
zeros Array aus lauter Nullen
ones Array aus lauter Einsen
rand gleichförmig verteilte Zufallszahlen
randn normalverteilte Zufallszahlen
cell Cell-Array
cell2mat wandelt Cell-Array in ein normales Array um
num2cell wandelt normales Array in Cell-Array um

Grafik

Befehl Beschreibung
figure neue Figur erstellen
plot,fplot Messwerte anzeigen
xlabel X-Achse beschriften
title Figuren-Titel ändern
sgtitle Figuren-Titel über alle Subplots
hold Daten im Plot halten
text Textfeld erzeugen
legend Legende hinzufügen
xline Horizontale Linie zeichnen
xlim
ylim
axis
Anzeigebeereich einschränken
implicity3, fimplicity3 3-dimensionale Darstellung der Matrix z als Maschendrahtmodell
mesh, fmesh 3-dimensionale Darstellung der Matrix z als Maschendrahtmodell
surf, fsurf 3-dimensionale Darstellung der Matrix z als farbige Oberfläche
hist Histogramm der Häufigkeit des Auftretetens von Werten
histogram Histogramm der Häufigkeit des Auftretetens von Werten
close Grafikfenster schließen
clf Inhalt des Grafikfensters löschen
stairs Daten werden als Stufen dargestellt
stem Daten werden als diskrete Linien dargestellt
bar Balkendiagramm
quiver Vektorpfeil in Plot einzeichnen

Bildverarbeitung - Grafik

Befehl Beschreibung
colormap Farbskala anzeigen und verändern
ginput Koordinaten aus einem Graphen auslesen
imread Bilddatei einlesen
imwrite Bilddatei auf Festplatte schreiben
image Bild aus einem Array darstellen
imshow Bild darstellen
imagesc Bild mit skalierten Farben darstellen
imshowpair 2 Bilder vergleichen
graythresh Automatische Schwellwertbestimmung
im2bw
imbinarize
Binärbild erzeugen
im2gray
rgb2gray
Grauwertbild erzeugen
imcomplement Komplementärbild erzeugen
cat Verkettung von Arrays

Bildverarbeitung - Bildtransformationen

Befehl Beschreibung
fft2 2-D Fast Fourier Transform
ifft2 Inverse Fast Fourier Transform
fftshift Die niedrigen Frequenzen werden ins Zentrum des Spektrums verschoben
ifftshift Inverse Shift Operation
conv2 2-D Konvolution
deconvwnr Heuristisches Wiener Filter
medfilt2 Median Filter
hough Hough Transformation
houghpeaks Akkumulatoren der Hough Transformation
houghlines Liniensegmente mittels Hough Transformation
fspecial 2D-Filterkern/Point-Spread-Function erzeugen
imfilter Filterung/Anwendung einer Point-Spread-Function

Bildverarbeitung - Objektanalyse

Befehl Beschreibung
edge Kantenerkennung
imfindcircles Hough Transformation für Kreise
viscircles Kreise zeichnen
bwboundaries Ränder in Binärbildern erkennen
bwtraceboundary Ränder in Binärbildern verfolgen
visboundaries Regionsrenzen darstellen
regionprops Eigenschaften von Regionen abfragen

Morphologische Operationen

Befehl Beschreibung
imerode erodieren
imdilate dilatieren
strel Strukturelement erstellen
imopen öffnen
imclose schließen
bwskel skeletieren
bwperim Umrandung
bwhitmiss Hit or Miss Operation
imtophat Top-Hat Transformation
imbothat Bottom-Hat Transformation
imclearborder Strukturen am Rand unterdrücken
imfill Regionen und Löcher füllen
bwmorph Morphologische Operationen auf Binärbilder ausführen

Statistik

Befehl Beschreibung
min Minimum
max Maximum
mean Durchschnitt
median Median
std Standardabweichung
var Varianz

Regression

Befehl Beschreibung
polyfit Polynomische Regression
polyval Polynom berechnen

Zeitmessung

Befehl Beschreibung
tic Stopuhr starten
toc Stopuhr auslesen

Dateiverarbeitung

Befehl Beschreibung
addpath Dateipfad zum Suchpfad hinzufügen
rmpath Dateipfad aus Suchpfad entfernen
uigetdir Ordner über Dialog-Box einlesen
uigetfile Dateiname/-pfad über Dialog-Box einlesen
load Variablen aus Datei in Workspace laden
save Variablen aus Workspace in Datei speichern
fopen Datei öffnen
fclose Datei schließen
feof Test auf Dateiende
fgetl Zeile aus Datei auslesen

Sonstige

Befehl Beschreibung
clc löscht alle Ausgaben im Command Window
clear löscht Variable
close schließt geöffneten Grafikfenster (figure)
doc öffnet die Dokumentation der spezifischen Funktion
edit öffnet den Editor
whos gibt im Command Window Informationen zu Größe und Datentyp wieder
simulink öffnet Simulink

Weiterführende Links


MATLAB® Repetitorium