Low-Cost Lidar Objekterkennung mit Matlab/Simulink: Unterschied zwischen den Versionen
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# Erstellund eines Simulink Treibers zur Echtzeitverarbeitung | |||
# Objektbildung mit Simulink | |||
# Bewertung der Ergebnisse | |||
# Wissenschaftliche Dokumentation als HSHL-Wiki Artikel | |||
# Softwareentwicklung nach SDE Standard in SVN | |||
# Funktionsnachweis als YouTube-Video (vgl. [[Veranstaltungsregeln_DSB_SoSe2017|Veranstaltungsregeln]]) | |||
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Version vom 28. Juli 2017, 10:43 Uhr
Autor: Marcel Kreuer
Betreuer: Prof. Schneider
Motivation
LiDAR ist eine hochgenaue störunanfällige Messtechnik für Abstände. Mittlerweile sind Laserscanner für unter 100€ erhältlich.
Ziel
In dieser Aufgabe soll ein Low-Cost LiDAR mit Matlab/Simulink in Betrieb genommen werden.
Aufgabe
- Inbetriebnahme des LiDAR
- Erstellund eines Simulink Treibers zur Echtzeitverarbeitung
- Objektbildung mit Simulink
- Bewertung der Ergebnisse
- Wissenschaftliche Dokumentation als HSHL-Wiki Artikel
- Softwareentwicklung nach SDE Standard in SVN
- Funktionsnachweis als YouTube-Video (vgl. Veranstaltungsregeln)
Lösungen
Weblinks
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