Low-Cost-LiDAR mit EV3

Aus HSHL Mechatronik
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Autoren: Schirrmeister, A.
Betreuer: Prof. Schneider

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Aufgabe

Die Aufgabe dieser Arbeit ist es, mithilfe eines LEGO EV3 kombiniert mit dem XV11-LiDAR(Light Detection and Ranging) die Umgebung zu erkennen und auszuwerten. Im nachfolgenden Schritt, sollen die Daten dazu genutzt werden eine Umgebungskarte zu erstellen um eine Karte in der Unity-Engine zeichnen zu können.

Zur besseren Projektübersicht und Planung teile ich das Vorhaben, wie folgt, in mehrere Abschnitte auf.

  1. Entwurf und Bau des EV3- Roboters

2. Montage des Sensors durch eine in SolidWorks entworfene Montageplattform (3D-Druck) incl. Verkabelung 3. Errichtung einer Cross-Compiler-Toolchain 4. Inbetriebnahme des Sensors und Programmierung 5. Darstellung der Umgebung in Unity

Erwartungen an die Projektlösung

  • Inbetriebnahme des LiDAR
  • Schnittstelle LiDAR zu EV3 z.B. mit Matlab/Simulink
  • Messdatenauswertung auf dem EV3
  • Bewertung der Ergebnisse
  • Softwareentwicklung nach HSHL Standard in SVN
  • Machen Sie spektakuläre Videos, welche die Funktion visualisieren.
  • Test und wiss. Dokumentation
  • Live Vorführung während der Abschlusspräsentation

Einleitung

Projekt

Projektplan

Projektdurchführung

Ergebnis

Zusammenfassung

Lessons Learned

Projektunterlagen

YouTube Video

Weblinks

Literatur

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