Low-Cost-LiDAR mit EV3: Unterschied zwischen den Versionen
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Die Aufgabe dieser Arbeit ist es, mithilfe eines LEGO EV3 kombiniert mit dem XV11-LiDAR(Light Detection and Ranging) die Umgebung zu erkennen und auszuwerten. Im nachfolgenden Schritt, sollen die Daten dazu genutzt werden eine Umgebungskarte zu erstellen um eine Karte in der Unity-Engine zeichnen zu können. | |||
Zur besseren Projektübersicht und Planung teile ich das Vorhaben, wie folgt, in mehrere Abschnitte auf. | |||
1. Entwurf und Bau des EV3- Roboters | |||
2. Montage des Sensors durch eine in SolidWorks entworfene Montageplattform (3D-Druck) incl. Verkabelung | |||
3. Errichtung einer Cross-Compiler-Toolchain | |||
4. Inbetriebnahme des Sensors und Programmierung | |||
5. Darstellung der Umgebung in Unity | |||
== Erwartungen an die Projektlösung == | == Erwartungen an die Projektlösung == | ||
Version vom 29. Dezember 2018, 10:06 Uhr
Autoren: Schirrmeister, A.
Betreuer: Prof. Schneider
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Aufgabe
Die Aufgabe dieser Arbeit ist es, mithilfe eines LEGO EV3 kombiniert mit dem XV11-LiDAR(Light Detection and Ranging) die Umgebung zu erkennen und auszuwerten. Im nachfolgenden Schritt, sollen die Daten dazu genutzt werden eine Umgebungskarte zu erstellen um eine Karte in der Unity-Engine zeichnen zu können.
Zur besseren Projektübersicht und Planung teile ich das Vorhaben, wie folgt, in mehrere Abschnitte auf.
1. Entwurf und Bau des EV3- Roboters 2. Montage des Sensors durch eine in SolidWorks entworfene Montageplattform (3D-Druck) incl. Verkabelung 3. Errichtung einer Cross-Compiler-Toolchain 4. Inbetriebnahme des Sensors und Programmierung 5. Darstellung der Umgebung in Unity
Erwartungen an die Projektlösung
- Inbetriebnahme des LiDAR
- Schnittstelle LiDAR zu EV3 z.B. mit Matlab/Simulink
- Messdatenauswertung auf dem EV3
- Bewertung der Ergebnisse
- Softwareentwicklung nach HSHL Standard in SVN
- Machen Sie spektakuläre Videos, welche die Funktion visualisieren.
- Test und wiss. Dokumentation
- Live Vorführung während der Abschlusspräsentation
Einleitung
Projekt
Projektplan
Projektdurchführung
Ergebnis
Zusammenfassung
Lessons Learned
Projektunterlagen
YouTube Video
Weblinks
Literatur
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