Lageregelung beim Einparken

Autor: Steffen Topp

Betreuer: Prof. Schneider

Abgabetermin: 08.07.2018

Einleitung

Zum Ende des Einparkvorgangs soll das Fahrzeug parallel in der Parklücke stehen.

Anforderungen

• Konzipieren Sie eine Lageregelung unter Nutzung der hinteren zwei IR-Sensoren.
• Setzen Sie das Konzept in der Simulation um.
• Bewerten Sie das Ergebnis.
• Testen Sie Ihre Regelung am realen Fahrzeug.
• Optimieren Sie Ihre Lösung
• Dokumentieren Sie Ihr Vorgehen nach wissenschaftlichem Standard.

Weiterführende Links

• Tipps zum Schreiben eines Wiki-Artikels
• Beispiel-Artikel von Prof. Göbel
• Beispiel-Artikel von Prof. Schneider

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