Lageregelung beim Einparken: Unterschied zwischen den Versionen
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* Dokumentieren Sie Ihr Vorgehen nach wissenschaftlichem Standard. | * Dokumentieren Sie Ihr Vorgehen nach wissenschaftlichem Standard. | ||
Version vom 25. Juni 2018, 09:24 Uhr
Autor: Steffen Topp
Betreuer: Prof. Schneider
Abgabetermin: 08.07.2018
Einleitung
Zum Ende des Einparkvorgangs soll das Fahrzeug parallel in der Parklücke stehen.
Anforderungen
- Konzipieren Sie eine Lageregelung unter Nutzung der hinteren zwei IR-Sensoren.
- Setzen Sie das Konzept in der Simulation um.
- Bewerten Sie das Ergebnis.
- Testen Sie Ihre Regelung am realen Fahrzeug.
- Optimieren Sie Ihre Lösung
- Dokumentieren Sie Ihr Vorgehen nach wissenschaftlichem Standard.
Weiterführende Links
- Tipps zum Schreiben eines Wiki-Artikels
- Beispiel-Artikel von Prof. Göbel
- Beispiel-Artikel von Prof. Schneider
→ zurück zum Hauptartikel: Praktikum SDE