Laborversuch Gyroskop mit DS1104

Aus HSHL Mechatronik
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Autor: Max Mustermann
Betreuer: Prof. Schneider


Einleitung

In diesen Praktikum wird ein Motor über einen Drehknopf bedient, welcher in beide Richtungen gedreht werden kann. Auf dem Motor befindet sich ein Gyroskop(GY-35-RC), welches den Winkel angibt. Die Winkelgeschwindigkeit wird über die Ergebnisse des Gyroskops berechnet und auf einem Display angezeigt. Zur Überprüfung der Winkelgeschwindigkeit wird ein Rotary Encoder über Zahnräder an dem Motor befestigt.

Anforderungen

Tabelle 1: Funktionale Anforderungen an der Gyroskop-Projekt
ID Inhalt Klasse Ersteller Datum Geprüft von Datum
1 Als Hauptsensor kommt ein analoges Gyroskop (GY-35-RC) zum Einsatz. Darauf verbaut ist ein muRata ENC-03RC Einachsgyro. Dies ist bereits vorhanden. FR Prof. Schneider 10.10.2023 Lars Engeln 11.10.2023
2 Ein Motor dreht das Gyroskop mit konstanter Geschwindigkeit im Bereich von ±300 °/s. FR Prof. Schneider 10.10.2023 Lars Engeln 11.10.2023
3 Die Drehgeschwindigkeit soll über einen Drehknopf eingestellt werden. FR Prof. Schneider 10.10.2023 Lars Engeln 11.10.2023
4 Die wahre Geschwindigkeit (Referenz) wird mit einem Drehencoder auf ±0,1 °/s bestimmt. NFR Prof. Schneider 10.10.2023
5 Als Messwerterfassungskarte kommt eine dSpace DS1104 R&D Controller Board zum Einsatz. FR Prof. Schneider 10.10.2023
6 Mit der Messwerterfassungskarte werden die Gierrate des Gyro und des Referenzsystems erfasst. FR Prof. Schneider 10.10.2023
7 Referenzgeschwindigkeit und Messwert werden auf eine Display angezeigt. FR Prof. Schneider 10.10.2023 Lars Engeln 11.10.2023
8 Der Messaufbau muss für Studentische Praktika robust und langlebig sein. FR Prof. Schneider 10.10.2023 Lars Engeln 11.10.2023
9 Die digitale Signalverarbeitung erfolgt über MATLAB/Simulink. NFR Prof. Schneider 10.10.2023 Lars Engeln 11.10.2023
10 Die Anzeige der Mess- und Referenzdaten erfolgt in dSpace ControlDesk. NFR Prof. Schneider 10.10.2023
11 Im Stillstand muss der Gyrooffset kalibriert werden. FR Prof. Schneider 10.10.2023 Lars Engeln 11.10.2023
12 Die Messwerte Gierrate und Winkel sind mitsamt Messunsicherheit anzuzeigen. FR Prof. Schneider 10.10.2023 Lars Engeln 11.10.2023
13 Die Spannungsversorgung kann über ein labornetzteil erfolgen. FR Prof. Schneider 10.10.2023 Lars Engeln 11.10.2023
14 Der Aufbau muss möglichst kompakt gestaltet werden, damit er platzsparend gelagert werden kann. FR Prof. Schneider 10.10.2023 Lars Engeln 11.10.2023

Funktionaler Systementwurf/Technischer Systementwurf

Komponentenspezifikation

Umsetzung (HW/SW)

Komponententest

Ergebnis

Zusammenfassung

Lessons Learned

Projektunterlagen

Projektplan

Projektdurchführung

YouTube Video

Weblinks

Literatur


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