Lückenbehandlung bei der Spurerkennung
Autor: Tim Salinski
Betreuer: Prof. Schneider
Motivation
Der Rundkurs bei Carolo Cup weist zahlreiche Fehlstellen auf. Während dieser soll das Fahrzeug weiterhin in der korrekten Spur fahren.
Ziel
Korrekte Fahrspurerkennung trotz Fehlstellen.
Aufgabe
- Zeichnen Sie die Kamerasicht eines Rundkurses mit Fehlstellen auf.
- Lesen Sie diesen als Endlosschleife in Matlab ein.
- Optimieren Sie die Fahrspurerkennung, so dass Fehlstellen überbrückt werden.
- Optimieren Sie die Laufzeit des Algorithmus.
Lösung
Setup vor Ausführung
Einlesen in Endlosschleife
Fahrspurerkennung
Laufzeitbetrachtung
Siehe auch
Weblinks
Carolo Cup 2013 (TU Braunschweig)
→ zurück zum Hauptartikel: Digitale Signal- und Bildverarbeitung SoSe2014