Lückenbehandlung bei der Spurerkennung

Aus HSHL Mechatronik
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Autor: Tim Salinski
Betreuer: Prof. Schneider

Motivation

Der Rundkurs bei Carolo Cup weist zahlreiche Fehlstellen auf. Während dieser soll das Fahrzeug weiterhin in der korrekten Spur fahren.

Ziel

Korrekte Fahrspurerkennung trotz Fehlstellen.

Aufgabe

  1. Zeichnen Sie die Kamerasicht eines Rundkurses mit Fehlstellen auf.
  2. Lesen Sie diesen als Endlosschleife in Matlab ein.
  3. Optimieren Sie die Fahrspurerkennung, so dass Fehlstellen überbrückt werden.
  4. Optimieren Sie die Laufzeit des Algorithmus.

Siehe auch

Weblinks

[Carolo Cup 2013 (TU Braunschweig)]


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