Längsregler für einen adaptiven Geschwindigkeitsregler (ACC): Unterschied zwischen den Versionen
Zur Navigation springen
Zur Suche springen
Keine Bearbeitungszusammenfassung |
Keine Bearbeitungszusammenfassung |
||
| Zeile 7: | Zeile 7: | ||
== Thema == | == Thema == | ||
Recherche nach einem Längsregler für ein autonomes Fahrzeug | |||
== Ziel == | == Ziel == | ||
Entwicklung eines Längsreglers | |||
== Aufgabenstellung == | == Aufgabenstellung == | ||
#Einarbeitung in | #Einarbeitung in das Thema anhand von Fachliteratur | ||
# | #Identifikation der Regelstrecke | ||
#Auslegung des Reglers | |||
# | #Kür: Simulation von Regler und Regelstrecke | ||
# | |||
# Wissenschaftliche Dokumentation als HSHL-Wiki Artikel | # Wissenschaftliche Dokumentation als HSHL-Wiki Artikel | ||
# Softwareentwicklung nach HSHL Standard in SVN. | # Softwareentwicklung nach HSHL Standard in SVN. | ||
Version vom 20. Dezember 2018, 10:38 Uhr
Autoren: offen
Betreuer: Prof. Schneider
Art: PS, PA, BA
Projektlaufzeit:
Thema
Recherche nach einem Längsregler für ein autonomes Fahrzeug
Ziel
Entwicklung eines Längsreglers
Aufgabenstellung
- Einarbeitung in das Thema anhand von Fachliteratur
- Identifikation der Regelstrecke
- Auslegung des Reglers
- Kür: Simulation von Regler und Regelstrecke
- Wissenschaftliche Dokumentation als HSHL-Wiki Artikel
- Softwareentwicklung nach HSHL Standard in SVN.
Anforderung
- Wissenschaftliche Vorgehensweise (Projektplan, etc.)
- Wöchentliche Fortschrittsberichte (informativ)
- Projektvorstellung im Wiki
- Machen Sie ein tolles Videos, welches die Funktion visualisiert.
Video
Verlinken Sie hier ein YouTube-Video zu Ihrem fertigen Projekt. Tipps zum Video finden Sie hier.
Weblinks
Siehe auch
→ zurück zum Hauptartikel: Studentische Arbeiten