Längsregler für einen adaptiven Geschwindigkeitsregler (ACC): Unterschied zwischen den Versionen
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* [https://aachener-kolloquium.de/images/tagungsunterlagen/2006_15._ACK/46_D1.2_Koelbl.pdf Entwicklung eines integrierten Quer- und Längsreglers zur Fahrzeugführung ] | * [https://aachener-kolloquium.de/images/tagungsunterlagen/2006_15._ACK/46_D1.2_Koelbl.pdf Entwicklung eines integrierten Quer- und Längsreglers zur Fahrzeugführung ] | ||
* [https://www.fzd.tu-darmstadt.de/media/fachgebiet_fzd/publikationen_3/2002/2002_filzek_dissertation.pdf Abstandsverhalten auf Autobahnen – Fahrer und ACC im Vergleich] | * [https://www.fzd.tu-darmstadt.de/media/fachgebiet_fzd/publikationen_3/2002/2002_filzek_dissertation.pdf Abstandsverhalten auf Autobahnen – Fahrer und ACC im Vergleich] | ||
*[https://www.mathworks.com/help/mpc/ug/adaptive-cruise-control-using-model-predictive-controller.html Adaptive Cruise Control System Using Model Predictive Control] | |||
* [https://www.ganttproject.biz/download Freeware: GanttProjekt] | |||
* [https://svn.hshl.de/svn/Studentische_Arbeiten/trunk/Simon_Erig/Bachelorarbeit/Simulation Simulink Simulation] | |||
== Literatur == | == Literatur == | ||
* Kramer, | * Kramer, U.: ''Kraftfahrzeugführung, Modelle-Simulation-Regelung''. München : Carl Hanser Verlag, 2008. ISBN 978-3446406711 | ||
* Müller, T.; Rohrleder, D.: | * Mayr, R: ''Regelungsstrategien für die automatische Fahrzeugführung''. Heidelberg: Springer, 2001. ISBN 3-540-67518-3 | ||
* Müller, T.; Rohrleder, D.: ''Automatisches Spurfahren auf Autobahne''. Kapitel aus "Fahrdynamik-Regelung" von Rolf Isermann (Hrsg.). Wiesbaden: Vieweg 2006. ISBN 978-3-8348-9049-8 | |||
== Siehe auch == | == Siehe auch == | ||
Aktuelle Version vom 24. Februar 2021, 13:06 Uhr
Autoren: Simon Erig
Betreuer: Prof. Schneider
Art: BA
Projektlaufzeit: 01/2021 - 06/2021
Thema
Längsregler für ein autonomes Fahrzeug
Ziel
Entwicklung eines Adaptiver Geschwindigkeitsregler (ACC) für ein autonomes Fahrzeug. Entsprechend der ACC-Funktionalität eines realen PKW soll die Funktion ACC realisiert werden. Eingabe ist der Wunschabstand in 3 Stufen (time to collision, 1x, 1,5x, 2x TTC). Das Folgefahrzeug regelt diesen zeitlichen Abstand. Messfehler (Messrauschen) sind im Modell zu be
Aufgabenstellung
- Einarbeitung in das Thema anhand von Fachliteratur
- Identifikation der Regelstrecke
- Auslegung des Reglers
- Kür: Simulation von Regler und Regelstrecke
- Wissenschaftliche Dokumentation als HSHL-Wiki Artikel
- Softwareentwicklung nach HSHL Standard in SVN.
- Präsentation des Ergebnisses
Anforderung
- Wissenschaftliche Vorgehensweise (Projektplan, etc.)
- Zweiwöchentlicher Fortschrittsberichte (informativ)
- Projektvorstellung im Wiki
Weblinks
- Entwicklung eines integrierten Quer- und Längsreglers zur Fahrzeugführung
- Abstandsverhalten auf Autobahnen – Fahrer und ACC im Vergleich
- Adaptive Cruise Control System Using Model Predictive Control
- Freeware: GanttProjekt
- Simulink Simulation
Literatur
- Kramer, U.: Kraftfahrzeugführung, Modelle-Simulation-Regelung. München : Carl Hanser Verlag, 2008. ISBN 978-3446406711
- Mayr, R: Regelungsstrategien für die automatische Fahrzeugführung. Heidelberg: Springer, 2001. ISBN 3-540-67518-3
- Müller, T.; Rohrleder, D.: Automatisches Spurfahren auf Autobahne. Kapitel aus "Fahrdynamik-Regelung" von Rolf Isermann (Hrsg.). Wiesbaden: Vieweg 2006. ISBN 978-3-8348-9049-8
Siehe auch
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