Längsregler für einen adaptiven Geschwindigkeitsregler (ACC): Unterschied zwischen den Versionen

Aktuelle Version vom 24. Februar 2021, 13:06 Uhr

Autoren: Simon Erig
Betreuer: Prof. Schneider
Art: BA
Projektlaufzeit: 01/2021 - 06/2021

Abb. 1: Adaptiver Geschwindigkeitsregler (ACC)

Thema

Längsregler für ein autonomes Fahrzeug

Ziel

Entwicklung eines Adaptiver Geschwindigkeitsregler (ACC) für ein autonomes Fahrzeug. Entsprechend der ACC-Funktionalität eines realen PKW soll die Funktion ACC realisiert werden. Eingabe ist der Wunschabstand in 3 Stufen (time to collision, 1x, 1,5x, 2x TTC). Das Folgefahrzeug regelt diesen zeitlichen Abstand. Messfehler (Messrauschen) sind im Modell zu be

Aufgabenstellung

Einarbeitung in das Thema anhand von Fachliteratur
Identifikation der Regelstrecke
Auslegung des Reglers
Kür: Simulation von Regler und Regelstrecke
Wissenschaftliche Dokumentation als HSHL-Wiki Artikel
Softwareentwicklung nach HSHL Standard in SVN.
Präsentation des Ergebnisses

Anforderung

Wissenschaftliche Vorgehensweise (Projektplan, etc.)
Zweiwöchentlicher Fortschrittsberichte (informativ)
Projektvorstellung im Wiki

Weblinks

Literatur

Kramer, U.: Kraftfahrzeugführung, Modelle-Simulation-Regelung. München : Carl Hanser Verlag, 2008. ISBN 978-3446406711
Mayr, R: Regelungsstrategien für die automatische Fahrzeugführung. Heidelberg: Springer, 2001. ISBN 3-540-67518-3
Müller, T.; Rohrleder, D.: Automatisches Spurfahren auf Autobahne. Kapitel aus "Fahrdynamik-Regelung" von Rolf Isermann (Hrsg.). Wiesbaden: Vieweg 2006. ISBN 978-3-8348-9049-8

Siehe auch

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-'''Autoren:'''  offen<br/>
+'''Autoren:'''  Simon Erig<br/>
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+'''Projektlaufzeit:''' 01/2021 - 06/2021
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 == Thema ==
+Längsregler für ein autonomes Fahrzeug
 == Ziel ==
-Nutzen Sie einen Projektor, um Spielmarkierungen und ggf. weitere Informationen auf dem RoboSoccer Spielfeld einzublenden.
+Entwicklung eines Adaptiver Geschwindigkeitsregler (ACC) für ein autonomes Fahrzeug. Entsprechend der ACC-Funktionalität eines realen PKW soll die Funktion ACC realisiert werden. Eingabe ist der Wunschabstand in 3 Stufen (time to collision, 1x, 1,5x, 2x TTC). Das Folgefahrzeug regelt diesen zeitlichen Abstand. Messfehler (Messrauschen) sind im Modell zu be
 == Aufgabenstellung ==
-#Einarbeitung in die bestehenden Unterlagen
+#Einarbeitung in das Thema anhand von Fachliteratur
-#Inbetriebnahme des Sensors
+#Identifikation der Regelstrecke
-#Schnittstelle zum EV3
+#Auslegung des Reglers
-#Inbetriebnahme mit Matlab/Simulink
+#Kür: Simulation von Regler und Regelstrecke
-#Realisierung des Versuchsaufbaus
-#Validierung der Güte mit dem TopCon Lasertracker-System
 # Wissenschaftliche Dokumentation als HSHL-Wiki Artikel
 # Softwareentwicklung nach HSHL Standard in SVN.
-# Funktionsnachweis als YouTube-Video
+# Präsentation des Ergebnisses
 == Anforderung ==
 * Wissenschaftliche Vorgehensweise (Projektplan, etc.)
-* Wöchentliche Fortschrittsberichte (informativ)
+* Zweiwöchentlicher Fortschrittsberichte (informativ)
 * Projektvorstellung im Wiki
-* Machen Sie ein tolles Videos, welches die Funktion visualisiert.
-== Video ==
-Verlinken Sie hier ein YouTube-Video zu Ihrem fertigen Projekt. Tipps zum Video finden Sie [[Erwartungen_an_Präsentation_und_Dokumentation#YouTube_Clip|hier]].
 == Weblinks ==
-# [https://aachener-kolloquium.de/images/tagungsunterlagen/2006_15._ACK/46_D1.2_Koelbl.pdf Entwicklung eines integrierten Quer- und Längsreglers zur Fahrzeugführung ]
+* [https://aachener-kolloquium.de/images/tagungsunterlagen/2006_15._ACK/46_D1.2_Koelbl.pdf Entwicklung eines integrierten Quer- und Längsreglers zur Fahrzeugführung ]
+* [https://www.fzd.tu-darmstadt.de/media/fachgebiet_fzd/publikationen_3/2002/2002_filzek_dissertation.pdf Abstandsverhalten auf Autobahnen – Fahrer und ACC im Vergleich]
+*[https://www.mathworks.com/help/mpc/ug/adaptive-cruise-control-using-model-predictive-controller.html Adaptive Cruise Control System Using Model Predictive Control]
+* [https://www.ganttproject.biz/download Freeware: GanttProjekt]
+* [https://svn.hshl.de/svn/Studentische_Arbeiten/trunk/Simon_Erig/Bachelorarbeit/Simulation Simulink Simulation]
+== Literatur ==
+* Kramer, U.: ''Kraftfahrzeugführung, Modelle-Simulation-Regelung''. München : Carl Hanser Verlag, 2008. ISBN 978-3446406711
+* Mayr, R: ''Regelungsstrategien für die automatische Fahrzeugführung''. Heidelberg: Springer, 2001. ISBN 3-540-67518-3
+* Müller, T.; Rohrleder, D.: ''Automatisches Spurfahren auf Autobahne''. Kapitel aus "Fahrdynamik-Regelung" von Rolf Isermann (Hrsg.). Wiesbaden: Vieweg 2006. ISBN 978-3-8348-9049-8
 == Siehe auch ==
-#[[Studentische_Arbeiten_bei_Prof._Schneider|Studentische Arbeiten bei Prof. Schneider]]
+*[[Studentische_Arbeiten_bei_Prof._Schneider|Studentische Arbeiten bei Prof. Schneider]]
-#[[Anforderungen_an_eine_wissenschaftlich_Arbeit| Anforderungen an eine wissenschaftlich Arbeit]]
+*[[Anforderungen_an_eine_wissenschaftlich_Arbeit| Anforderungen an eine wissenschaftlich Arbeit]]
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