Kommunikation zwischen PC und dSpace-Karte via RS232

Die Kommunikation zwischen dSpace-Karte und PC ist über eine RS232-Schnittstelle geregelt. Zwar sind beide bereits über einen PCI-Bus miteinander verbunden, jedoch dient dieser als Programmierschnittstelle. Zur Datenübertragung zwischen den beiden werden zwei Softwarekomponenten benötigt.

PC

Die auf dem PC verwendete Kommunikationsschnittstelle ist in C++ implementiert, dies erleichtert die spätere Integrierung in die Datenverarbeitung (LIDAR/Kamera), da diese ebenfalls in C++ verfasst ist.