Version vom 18. Oktober 2019, 11:11 Uhr

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--Ulrich Schneider (Diskussion) 15:35, 10. Feb. 2019 (UTC)

Autor: Isaac Mpidi Bita 08:32, 16. Oct. 2019 (UTC)

Bitte Rechtschreibfehler korrigieren.

Bearbeitet von: Thomas Miska und Isaac Mpidi Bita in WS2019-2020

Aufgabestellung und Ziele

Kommunikation Kamera + Laserscanner zur DS-1104 gemäß Schnittstellendokumentation

incl. ausführlichem Testing

Framework

Lidar

Die Lidar-Daten müssen segmentiert und zu Objekten verarbeitet werden. Bitte bereite hierfür ein Framework (Hülse) vor, die Beispieldaten gemäß Schnittstellendokument weiterleitet. Ich fülle mit den Studierenden diese Schnittstelle dann mit Leben. Bitte übergib mir die Schnittstelle mit einer angemessenen Dokumentation.

Fusion Kamera-Lidar

Framework für die Fusion Kamera - Lidar auf dem PC. Im zweiten Schritt müssen Kameraobjekte mit Videoobjekten fusioniert werden. Auch hierfür benötige ich ein Framework (Hülse, Funktionsrumpf), die ich dann fülle. Default wird die Kameraspur und die Laserscannerobjekte übergeben.

Wichtige Dokumenten in SVN

Verbindung zum Fahrzeug

VNC-Verbindung

Autor: Ulrich Schneider, Michael Menke

Bearbeitet von: Thomas Miska und Isaac Mpidi Bita in WS 2019-20

RS232-Bus

LiDAR

Inbetriebnahme und Objekterkennung des LiDAR Hokuyo URG-04LX in MATLAB

Autor: Yu Peng

Inbetriebnahme und Objekterkennung des RP Lidar A1M8 in MATLAB

Autor:Thomas Miska

Kamera

Kommunikation dSPACE-Karte und PC

Kommunikation zwischen PC und dSpace-Karte

Autor: Michael Deitel & Manuel Groß

Bearbeitet von: John Kneib

@@ Zeile 26: / Zeile 26: @@
 = RS232-Bus =
 = LiDAR =
@@ Zeile 37: / Zeile 38: @@
 = Kommunikation dSPACE-Karte und PC =
+=== [[Kommunikation zwischen PC und dSpace-Karte via RS232|Kommunikation zwischen PC und dSpace-Karte]]===
 '''Autor:''' [[Benutzer:Michael_Deitel|Michael Deitel]] & [[Benutzer:Manuel_Gross|Manuel Groß]]
 '''Bearbeitet von:''' [[Benutzer:John_Kneib|John Kneib]]

Kom - Kommunikation: Unterschied zwischen den Versionen