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Version vom 18. Oktober 2019, 06:44 Uhr
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--Ulrich Schneider (Diskussion) 15:35, 10. Feb. 2019 (UTC)
Autor: Isaac Mpidi Bita 08:32, 16. Oct. 2019 (UTC)
- Bitte Rechtschreibfehler korrigieren.
Bearbeitet von: Thomas Miska und Isaac Mpidi Bita in WS2019-2020
Aufgabestellung und Ziele
Kommunikation Kamera + Laserscanner zur DS-1104 gemäß Schnittstellendokumentation
incl. ausführlichem Testing
Framework
Lidar
Die Lidar-Daten müssen segmentiert und zu Objekten verarbeitet werden. Bitte bereite hierfür ein Framework (Hülse) vor, die Beispieldaten gemäß Schnittstellendokument weiterleitet. Ich fülle mit den Studierenden diese Schnittstelle dann mit Leben. Bitte übergib mir die Schnittstelle mit einer angemessenen Dokumentation.
Fusion Kamera-Lidar
Framework für die Fusion Kamera - Lidar auf dem PC. Im zweiten Schritt müssen Kameraobjekte mit Videoobjekten fusioniert werden. Auch hierfür benötige ich ein Framework (Hülse, Funktionsrumpf), die ich dann fülle. Default wird die Kameraspur und die Laserscannerobjekte übergeben.
Wichtige Dokumenten in SVN
Verbindung zum Fahrzeug
VNC-Verbindung
RS232-Bus
LiDAR
Inbetriebnahme und Objekterkennung des LiDAR Hokuyo URG-04LX in MATLAB
[[Objekterkennung mit RP Lidar A1M8| Inbetriebnahme und Objekterkennung des RP Lidar A1M8 in MATLAB
Kamera
Kommunikation dSPACE-Karte und PC
Autor: Michael Deitel & Manuel Groß
Bearbeitet von: John Kneib