Keyes Drehgeber
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Autor: Marcel Bröckelmann
Betreuer: Prof. Schneider
Aufgabe
In dieser Artikel werden folgenden Punkte abgearbeitet:
- Auswahl eines Sensors
- Verarbeitung der Signale
- Bewertung der Sensordaten
- Inbetriebnahme des Drehgebers aus dem Arduino Starterkit.
Einleitung
Um die Drehrichtung eines Objektes zu ermitteln, wird ein Sensor mit Codierter Lochscheibe benötigt
Technische Übersicht
| Eigenschaft | Daten |
|---|---|
| Betriebsspannung | 5V (DC) |
| Betriebsstrom: | < 20mA |
| Schnittellen: | 4 |
| Sensortyp: | Digital |
| Ausgangsspannung des Signals: | 0; 4,2V |
| Produktabmessung: | 26,5mm x 19mm x 30mm |
Schaltung
Um den Drehgeber in Betrieb zu nehmen, benötigt man, wie in Abb.2 zu sehen, einen Arduino Uno und den Drehgeber, welcher über die Pins angesteuert werden kann. Hierzu wird der Anschluss GRD und + mit dem Massen und Versorgungspin des Arduinos verbunden und die Pins CLK und DT an digitale Ports des Arduino angeschlossen. → zurück zur Übersicht: WS 18/19: Sensortechnik (MTR)