Kategorie Diskussion:JetRacer ROS AI Roboter: Unterschied zwischen den Versionen

Aus HSHL Mechatronik
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! #  !! Termin  !!  Planung für die Folgewoche !! Fortschritt
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| 1  ||  19.02.24 || 
* Sicherheitseinweisung für die Labore von [[Benutzer:Marc Ebmeyer| Marc Ebmeyer]]
* Schlüsselübergabe für die Labore von [[Benutzer:Marc Ebmeyer| Marc Ebmeyer]]
* SVN/Wiki Zugang
* Machen Sie sich mit dem JetRacer vertraut.
* Arbeiten Sie sich anhand des Waveshare Wiki-Artikels in das bestehende System ein.
* Planen Sie das weitere Vorgehen als Gantt-Chart.
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* Dokumentieren Sie bitte hier Ihren Fortschritt.
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| 2  ||  02.04.24 || 
* Vorführung der Roboternavigation.
* Beobachtung: Der JetRacer navigiert umfangreich, um seine Pose zu erreichen.
* Nächste Schritte:
# Autonome Spurführung auf der Fahrbahn
# Videobasierte Spurerkennung
# Eintragung der Spur in die Karte.
# Hinderniserkennung und Ausweichen gemäß StVO
* Hinterlassen Sie die Virtual-Box in Sciebo.
* Erweitern Sie den Kategorieartikel um Ihre Installationsanleitung.
* Planen Sie das weitere Vorgehen als Gantt-Chart.
* Geben Sie Prof. Schneider einen Hinweis, damit er Feedback geben kann.
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Aktuelle Version vom 2. April 2024, 10:05 Uhr