Kameragestützte Roboterortung: Unterschied zwischen den Versionen
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Version vom 13. Mai 2014, 05:10 Uhr
Autor: Markus Kortmann
Betreuer: Prof. Schneider
Art: Praxissemester
Aufgabenstellung
- Das Fußballfeld ist mit einer Deckenkamera XTion Pro Live zu überwachen.
- Ein Ball ist zu detektieren.
- Die Roboter sind in Ihrer Position und Ausrichtung zu erkennen.
- Die Informationen der Kamera sind an die Roboter zu übermitteln, so dass diese Fußball spielen können.
- Inbetriebnahme der Kamera
- Kommunikation Kamera zu Roboter
- Bildverarbeitung
- Das System ist umfangreich zu testen.
- Dokumentieren Sie Ihre Vorgehensweise fortlaufend wissenschaftlich.
Anforderung
- Als Robotersysteme sollen Lego Mindstorms NXT und EV3 zum Einsatz kommen können.
- Für die praktische Demonstration sind frühzeitig 2. RoboSoccer-Bots aufzubauen (vgl. NXT Soccer).
- Besuch der Veranstaltung Praxisseminar
Empfohlene Zusatzkurse
Siehe auch
Weiterführende Links
- Kinect mit Matlab
- Simulink Support for Kinect
- Using Kinect for Windows with MATLAB
- MATLAB and Octave Functions for Computer Vision and Image Processing
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