Kameragestützte Roboterortung: Unterschied zwischen den Versionen

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== Anforderung ==
== Anforderung ==
* Als Robotersystem soll Lego Mindstorms NXT und EV3 zum Einsatz kommen können.
* Als Robotersysteme sollen Lego Mindstorms NXT und EV3 zum Einsatz kommen können.
* Für die praktische Demonstration sind frühzeitig 2. RoboSoccer-Bots aufzubauen (vgl. [http://youtu.be/tM65XG1JOvA NXT Soccer]).
* Besuch der Veranstaltung [[Praxisseminar]]
* Besuch der Veranstaltung [[Praxisseminar]]



Version vom 7. März 2014, 15:49 Uhr


Autor: Markus Kortmann
Betreuer: Prof. Schneider
Art: Praxissemester

Aufgabenstellung

  1. Das Fußballfeld ist mit einer Deckenkamera XTion Pro Live zu überwachen.
  2. Ein Ball ist zu detektieren.
  3. Die Roboter sind in Ihrer Position und Ausrichtung zu erkennen.
  4. Die Informationen der Kamera sind an die Roboter zu übermitteln, so dass diese Fußball spielen können.
  5. Inbetriebnahme der Kamera
  6. Kommunikation Kamera zu Roboter
  7. Bildverarbeitung
  8. Das System ist umfangreich zu testen.
  9. Dokumentieren Sie Ihre Vorgehensweise fortlaufend wissenschaftlich.

Anforderung

  • Als Robotersysteme sollen Lego Mindstorms NXT und EV3 zum Einsatz kommen können.
  • Für die praktische Demonstration sind frühzeitig 2. RoboSoccer-Bots aufzubauen (vgl. NXT Soccer).
  • Besuch der Veranstaltung Praxisseminar

Empfohlene Zusatzkurse

Siehe auch

  1. Studentische Arbeiten bei Prof. Schneider
  2. Anforderungen an eine wissenschaftlich Arbeit

Weiterführende Links


→ zurück zum Hauptartikel: Studentische Arbeiten