JetRacer: Teach-In Tutorial

Aus HSHL Mechatronik
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Autor: Prof. Ulrich Schneider


Vorbereitung

  • Allgemeines Tutorial
  • SW auf Memory Card des JetRacers sichern. (2. Software setup)
  • Verbindung des JetRacers mit dem Router
  • Verbindung des PCs mit dem Router


Step 3: Connect JeRacer to WIFI

  1. Öffnen Sie im Chrome-Browser folgende URL: 192.168.55.1:8888
  2. Loggen Sie sich mit dem Passwort jetson ein.
  3. Öffenen Sie einen Terminal in Jupyter Lab mit File -> New -> Terminal.
  4. In the terminal, type the following command to list available WiFi networks, and find the ssid_name of your network (ArduMower). You can also skip this step if you have known the available network.
sudo nmcli device wifi list

sudo nmcli device wifi connect <ArduMower> password <password>