JetRacer: Teach-In Tutorial: Unterschied zwischen den Versionen

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# Lösen Sie die USB-Verbindung vom Jetson Nano
# Lösen Sie die USB-Verbindung vom Jetson Nano
# Schließen Sie das <code>Jupyter Lab</code> Browserfenster
# Schließen Sie das <code>Jupyter Lab</code> Browserfenster
# Öffnen Sie ein neues Browserfenster via <code>http://<jetracer_ip_address>:8888</code>
# Öffnen Sie ein neues Browserfenster.
    Enter http://<jetson_ip_address>:8888 in the browser address bar to connect to the car, where jetson_ip_address is the actual IP displayed on the OLED, for example: 192.168.32.10:8888.
# Öffnen Sie die URL <code>http://<jetson_ip_address>:8888</code> um eine Fahrzeugverbindung aufzubauen. Die IP-Adresse wird im OLED des JetRacers angezeigt (z.&thinsp;B. <code>192.168.32.10:8888</code>).
    Login to Jupyter Lab with password jetson.
# Loggen Sie bei Jupiter Notebook mit dem Passwort <code>jetson</code> an.

Version vom 25. Januar 2023, 08:10 Uhr

Autor: Prof. Ulrich Schneider


Vorbereitung

  • Allgemeines Tutorial
  • SW auf Memory Card des JetRacers sichern. (2. Software setup)
  • Verbindung des JetRacers mit dem Router
  • Verbindung des PCs mit dem Router


Schritt 3: Verbindung des JetRacer mit dem WIFI

Voraussetzungen:

  • SD Karte im JetRacer
  • JetRacer über Netzteil mit Spannung versorgt.
  • USB-Verbindung JetRacer mit PC
  1. Öffnen Sie im Chrome-Browser folgende URL: 192.168.55.1:8888
  2. Loggen Sie sich mit dem Passwort jetson ein.
  3. Öffenen Sie einen Terminal in Jupyter Lab mit File -> New -> Terminal.
  4. In the terminal, type the following command to list available WiFi networks, and find the ssid_name of your network (ArduMower). You can also skip this step if you have known the available network. sudo nmcli device wifi list
  5. Verbinden Sie sich mit dem WIFI mit: sudo nmcli device wifi connect <ArduMower> password <password>
  6. Nach der erfolgreichen Verbindung prüfen Sie bitte die IP-Adresse (ip_addtess der Wlan0 Schnittstelle mit diesem Befehl: ifconfig


Schritt 4: Verbindung zum JetRacer

  1. Lösen Sie die USB-Verbindung vom Jetson Nano
  2. Schließen Sie das Jupyter Lab Browserfenster
  3. Öffnen Sie ein neues Browserfenster.
  4. Öffnen Sie die URL http://<jetson_ip_address>:8888 um eine Fahrzeugverbindung aufzubauen. Die IP-Adresse wird im OLED des JetRacers angezeigt (z. B. 192.168.32.10:8888).
  5. Loggen Sie bei Jupiter Notebook mit dem Passwort jetson an.
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