Inbetriebnahme und Bewertung der Sensorik eines FTF

Aus HSHL Mechatronik
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Autor: Tekin, M.
Art: Projektarbeit
Dauer: April - September 2022
Betreuer: Prof. Schneider


Thema

Aufgabenstellung

  • Recherche zur verbauten Sensorik (LiDAR, IMU, Radencoder)
  • Charakterisierung der Sensorik (Messbereich, Auflösung, Messunsicherheit)
  • Darstellung der Datenverarbeitung der Sensordaten (Wie werden die Rohdaten verarbeitet und von ROS2 genutzt?)
  • Optional: Werden die Sensoren in WeBots realistisch simuliert?
  • Ausblick auf Optimierungspotential
  • Dokumentation der Erkenntnisse in einem Wiki Artikel

Anforderungen

Anforderungen an die Projektarbeit

Getting Started

Literatur

  • Partier, R.: Messtechnik. Wiesbaden: 9. Auflage 2020. ISBN 978-3-658-27131-2 (eBook)
  • DIN 1319-1 Ausgabe:1995-01, Grundlagen der Meßtechnik – Teil 1: Grundbegriffe
  • DIN 1319-2 Ausgabe:2005-10, Grundlagen der Messtechnik – Teil 2: Begriffe für die Anwendung von Messmitteln
  • DIN 1319-3 Ausgabe:1996-05 Grundlagen der Meßtechnik – Teil 3: Auswertung von Messungen einer einzelnen Meßgröße, Meßunsicherheit
  • DIN 1319-4Ausgabe:1999-02 Grundlagen der Meßtechnik – Teil 4: Auswertung von Messungen; Meßunsicherheit
  • Richter, W.: Elektrische Meßtechnik. Grundlagen. Bd. 3. Verlag Technik, Berlin (1994)
  • Profos, P., Pfeifer, T.: Grundlagen der Messtechnik, 5. Aufl. De Gruyter, Oldenbourg (1997). Reprint 2014
  • ISO/IEC Guide 98-3:2008-09, Messunsicherheit – Teil 3: Leitfaden zur Angabe der Unsicherheit beim Messen

Projektplan

Nützlicher Artikel: Gantt Diagramm erstellen

BOM

Funktionaler Systementwurf / Technischer Systementwurf

Komponentenspezifikation

Programmierung

Komponententest

Ergebnis

Zusammenfassung

Lessons Learned

Projektunterlagen

Link zu dem SVN_Ordner des Projekt.

YouTube Video

Das Video von diesem Projekt finden Sie auf Youtube unter dem Link:

Weblinks

Literatur


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