Inbetriebnahme und Bewertung der Sensorik eines FTF

Aus HSHL Mechatronik
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Autor: Tekin, M.
Art: Projektarbeit
Dauer: April - September 2022
Betreuer: Prof. Schneider


Thema

Aufgabenstellung

  • Recherche zur verbauten Sensorik (LiDAR, IMU, Radencoder)
  • Charakterisierung der Sensorik (Messbereich, Auflösung, Messunsicherheit)
  • Darstellung der Datenverarbeitung der Sensordaten (Wie werden die Rohdaten verarbeitet und von ROS2 genutzt?)
  • Optional: Werden die Sensoren in WeBots realistisch simuliert?
  • Ausblick auf Optimierungspotential
  • Dokumentation der Erkenntnisse in einem Wiki Artikel

Anforderungen

Anforderungen an die Projektarbeit

Getting Started

Projektplan

Nützlicher Artikel: Gantt Diagramm erstellen

BOM

Funktionaler Systementwurf / Technischer Systementwurf

Komponentenspezifikation

Programmierung

Komponententest

Ergebnis

Zusammenfassung

Lessons Learned

Projektunterlagen

Link zu dem SVN_Ordner des Projekt.

YouTube Video

Das Video von diesem Projekt finden Sie auf Youtube unter dem Link:

Weblinks

Literatur


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