Inbetriebnahme und Bewertung der Sensorik eines FTF
Autor: Tekin, M.
Art: Projektarbeit
Dauer: April - September 2022
Betreuer: Prof. Schneider
Thema
Aufgabenstellung
- Recherche zur verbauten Sensorik (LiDAR, IMU, Radencoder)
- Charakterisierung der Sensorik (Messbereich, Auflösung, Messunsicherheit)
- Darstellung der Datenverarbeitung der Sensordaten (Wie werden die Rohdaten verarbeitet und von ROS2 genutzt?)
- Optional: Werden die Sensoren in WeBots realistisch simuliert?
- Ausblick auf Optimierungspotential
- Dokumentation der Erkenntnisse in einem Wiki Artikel
Anforderungen
Anforderungen an die Projektarbeit
- Wissenschaftliche Vorgehensweise (Projektplan, etc.), nützlicher Artikel: Gantt Diagramm erstellen
- Zweiwöchentlicher Fortschrittsberichte (informativ)
- Projektvorstellung im Wiki
- Studentische Arbeiten bei Prof. Schneider
- Anforderungen an eine wissenschaftlich Arbeit
Projektplan
Nützlicher Artikel: Gantt Diagramm erstellen
BOM
Funktionaler Systementwurf / Technischer Systementwurf
Komponentenspezifikation
Programmierung
Komponententest
Ergebnis
Zusammenfassung
Lessons Learned
Projektunterlagen
Link zu dem SVN_Ordner des Projekt.
YouTube Video
Das Video von diesem Projekt finden Sie auf Youtube unter dem Link:
Weblinks
Literatur
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